دوربین استریو

تصویر هنری از مریخ‌نورد اکتشاف، نمونه‌ای از یک وسیله‌نقلیه بدون سرنشین زمینی. توجه کنید که دوربین‌های استریو در بالای مریخ‌نورد نصب شده‌اند.

رویکرد دوربین‌های استریو روشی است برای تقطیر سیگنال ویدیویی برسر و صدا به یک مجموعه داده منسجم که یک کامپیوتر می‌تواند شروع به پردازش در اشیاء نمادین قابل اجرا یا انحنا کند. دوربین‌های استریو یکی از رویکردهای بسیاری است که در زمینه‌های وسیع تر بینایی رایانه و بینایی دستگاه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

اندازه‌گیریویرایش

در این روش، دو دوربین با یک رابطه نگهدارنده شناخته شده (یعنی یک میدان دید مشترک که دوربینها می‌توانند ببینند و نقاط کانونی آنها تا چه حد در فضای فیزیکی قرار دارند) از طریق نرم‌افزار ارتباط دارند. با پیدا کردن نقشه‌هایی از اندازه پیکسل معمولی و محاسبه فاصله بین این مناطق مشترک در فضای پیکسل، می‌توان یک نقشه با عمق خشن ایجاد کرد. این بسیار شبیه به نحوه استفاده مغز انسان از اطلاعات استریوسکوپی از چشم برای به دست آوردن اطلاعات عمیق و نشانه گذاری است، یعنی اینکه هر یک از این موارد در صحنه از بیننده تا چه حد فاصله دارد.

ویژگی‌های دوربین ب موارد زیر دسته‌بندی می‌شودویرایش

فاصله کانونی و فاصله از یکدیگر و کالیبراسیون انجام شود. پس از اتمام این کار، سیستم‌ها می‌توانند برای مثلثی از فاصله اشیاء استفاده کنند. یافتن همان نقطه فیزیکی مفرد در دو تصویر چپ و راست به عنوان مشکل مکاتبات شناخته می‌شود. درست یافتن نقطه به کامپیوتر این امکان را می‌دهد تا فاصله ای که روبات یا دوربین از جسم دارد را محاسبه کند. در دوربین BH2 Lunar Rover از پنج مرحله استفاده می‌شود: یک فیلتر آرایه بایر، الگوریتم تطابق متراکم فتومتریک، یک الگوریتم تشخیص لبه Gaussian (LoG)، یک الگوریتم تطبیق استریو و در نهایت محدودیت منحصر به فرد.[۱]

پانویسویرایش

این نوع از روش پردازش تصویر برجسته در برنامه‌های کاربردی مانند استفاده بازسازی 3D ,[۲] کنترل رباتیک و سنجش، پویایی جمعیت نظارت و خارج از سیاره مریخ نوردها زمینی؛ به عنوان مثال، در ناوبری ربات‌های متحرک، افراد ردیابی، تشخیص حرکات، هدف‌گیری، تجسم سطح 3D، بازی‌های همه‌جانبه و تعاملی.[۳] اگرچه سنسور Xbox Kinect همچنین قادر به ایجاد نقشه عمق تصویر است، اما برای این منظور از یک دوربین مادون قرمز استفاده می‌کند و از تکنیک دوربین دوتایی استفاده نمی‌کند.

روشهای دیگر برای سنجش استریوسکوپی شامل زمان حسگرهای پرواز و سونوگرافی است.

جستارهای وابستهویرایش

دوربین استریو (در مورد دوربینی با دو نمایش جداگانه)

منابعویرایش

  1. مینگ (2010). سایت, ed. Intelligent robotics and applications: second international conference, ICIRA 2009, Singapore, December 16–18, 2009: proceedings (آنلاین-Ausg. ed.). برلین: آبپاش. ISBN 978-3-642-10816-7. Retrieved 13 March 2011.
  2. گیگر ، آندریاس ، جولیوس زیگلر و کریستوف استیلر. "Stereoscan: بازسازی متراکم 3D در زمان واقعی." سمپوزیوم وسایل نقلیه هوشمند (IV) ، 2011 IEEE. Ieee ، 2011.
  3. وبگاه (۲۰۱۹-۰۹-۲۰). «مزایای فناوری تمرکز رباتیک». www.focusrobotics.com.