سامانه ناوبری

سامانه ناوبری یک سامانه (معمولاً الکترونیکی) است که در پیمایش کمک می‌کند. سامانه‌های ناوبری ممکن است همگی روی یک وسیله نقلیه یا کشتی قرار داشته باشند، یا ممکن است در جای دیگری واقع شده و از طریق رادیو یا سیگنال‌های دیگر با وسیله نقلیه یا کشتی ارتباط برقرار کنند، یا ممکن است از این روش‌ها استفاده کنند.

سامانه‌های ناوبری ممکن است دارای امکانات زیر باشند:

  • حاوی نقشه‌ها، که ممکن است با فرمت متنی یا به صورت گرافیکی نمایش داده شوند
  • تعیین محل وسیله نقلیه یا کشتی از طریق حسگرها، نقشه‌ها یا اطلاعاتی از منابع خارجی
  • ارائه راهکارهای پیشنهادی به فرد مسئول وسیله نقلیه یا کشتی از طریق متن یا گفتار
  • راهنمایی مستقیم به وسیله نقلیه خودمختار مانند کاوشگر روباتیک یا موشک هدایت شونده
  • ارائه اطلاعات در مورد وسایل نقلیه و کشتی‌های اطراف، یا سایر خطرات یا موانع
  • ارائه اطلاعات در مورد شرایط ترافیک و پیشنهاد مسیرهای جایگزین
  • محلی سازی و نقشه‌برداری همزمان[۱]

انواع سامانه‌های ناوبریویرایش

جستارهای وابستهویرایش

منابعویرایش

  1. Dissanayake, MWM Gamini, et al. "A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem." IEEE Transactions on robotics and automation 17.3 (2001): 229-241.