'''پیش آهنگی در ایران''' در سال 1304۱۳۰۴ شمسی توسط آقای احمد امین زاده تاسیس گردید و در خردادماه سال 1314۱۳۱۴ اولین دوره مربیگری پیشاهنگی، در اردوگاه منظریه تهران (اردوگاه شهید باهنر) برگزار گردید و فعالیت های این نهضتسازمان تا سال 1320۱۳۲۰ ادامه یافت؛ اما به علت وقوع جنگ جهانی٬ از سال 1320۱۳۲۰ تا سال 1332۱۳۳۲ فعالیت پیشاهنگی در ایران کمتر گسترش یافت. فعالیت های پیشاهنگی از سال ۱۳۳۲ توسط حسین بنایی به طور کامل و جهانی در سراسر ایران گسترش یافت و مجدداً با قوت بیشتری فعالیت های خویش را پی گرفت و تا سال ۱۳۶۴ ادامه داشت.<br /><ref>{{کتاب دانستنی های پیش آهنگی برای مربیان، نوشته: محمد ناصر عدل ، چاپ شهریور ۱۳۳۴ }}</ref> از سال ۱۳۶۴ تا تابستان ۱۳۸۹ فعالیت ها، تحت عناوین دیگری در ایران ادامه یافت{{مدرک}}؛ تا در تاریخ ۱۷/۲/۸۹ طی مراسمی تشکیلات نهضت پیشاهنگی هلال احمر رسما شروع به فعالیت کرد.<ref>{{کتاب مربی پیشاهنگی سال اول مقطع نیک آفرین / مهرآفرین (مجموعه نوشتاری فانوس)، نوشته: مؤلفین ، چاپ ۱۳۹۲ }}</ref>
فعالیت های نهضت پیشاهنگی از سال 1332 توسط آقای دکتر حسین بنایی به طور کامل و جهانی در سراسر ایران گسترش یافت و مجدداً با قوت بیشتری فعالیت های خویش را پی گرفت و تا سال 1364 ادامه داشت.<br /><ref>{{کتاب دانستنی های پیش آهنگی برای مربیان، نوشته: محمد ناصر عدل ، چاپ شهریور ۱۳۳۴ }}</ref>
از سال 1364 تا تابستان 1389 فعالیت ها، تحت عناوین دیگری در ایران ادامه یافت؛ تا در تاریخ 17/2/89 طی مراسمی خاص در برج میلاد که نماد توانایی مهندسین ایرانی است٬ تشکیلات نهضت پیشاهنگی هلال احمر رسما شروع فعالیت خویش را اعلان نمود.
در تابستان همان سال، دوره مقدماتی تربیت مربی پیشاهنگی با شرکت حدود 850 نفر خواهر و 650 نفر برادر، از اعضای تحصیل کرده ی جوان و داوطلب جمعیت هلال احمر جمهوری اسلامی ایران، مجدداً با شیوه های خاص بین المللی و تحولات عظیم نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران، با رویکرد ولایی و انقلابی در اردوگاههای مراکز تربیت مربی تشکل های تربیتی ایران برگزار شد، که مورد استقبال نوجوانان و جوانان و خانواده ها قرار گرفت؛ و هم اکنون این نهضت به تربیت نوجوانان و جوانان ایران اسلامی اشتغال دارد.<br /><ref>{{کتاب مربی پیشاهنگی سال اول مقطع نیک آفرین / مهرآفرین (مجموعه نوشتاری فانوس)، نوشته: مؤلفین ، چاپ 1392 }}</ref><br />
