'''چهارگان‌ها''' یا کواترنیون‌ها عضوی از خانوادهٔ [[ریاضیات گسسته]] هستند که اولین بار توسط [[ویلیام روآن همیلتون]] ابداع گردیدند.
ایدهٔ کواترنیون‌ها زمانی به ذهن وی خطور کرد که در طول کانال سلطنتی به سمت آکادمی [[ایرلند]] گام بر می‌داشت. همیلتون به قدری از یافتهٰ خود شادمان شد که فرمول ابتدایی
آن را همانجا روی دیوار حک کرد:
<center>
:<math>i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1\,</math>
</center>
از فرمول ابتدایی همیلتون، عبارتهای زیر به دست می‌آیند که معادل با [[ضرب برداری]] در فضای ۳ بعدی هستند.
