تفاوت میان نسخه‌های «مهندسی مکاترونیک»

جز
ربات:اصلاح تغییرمسیر ناوباکس‌
جز (ربات:اصلاح تغییرمسیر ناوباکس‌)
[[پرونده:mecha.gif|leftچپ|350X350 px|thumbبندانگشتی|نمودار سطحی ون از وب‌سایت [[انستیتو پلی‌تکنیک رن‌سلی‌یـر|RPI]] که دامنهٔ دانش مهندسی تشکیل‌دهندهٔ مکاترونیک را نمایش می‌دهد]]
 
'''مهندسی مکاترونیک''' {{انگلیسی|Mechatronics engineering}} (یا مهندسی '''مکا'''نیک و الکـ'''ـترونیک''') تلفیق سه رشتهٔ [[مهندسی مکانیک]]، [[مهندسی الکترونیک]] و [[مهندسی کامپیوتر]] است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی - الکترونیکی - کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد{{نشان|مکاترونیک دانشگاه واترلو}}. واژهٔ مکاترونیک توجه شمارا به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد.
 
مهندسی مکاترونیک یک مجموعهٔ بین‌رشته‌ای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشته‌های [[مهندسی مکانیک]]، [[مهندسی برق]]، [[مهندسی کنترل]]، [[مهندسی کامپیوتر]]، [http://en.wikipedia.org/wiki/Molecular_engineering مهندسی مولکولی] ( از [[نانوشیمی]] و [[بیولوژی]]) پدیدآمده‌است. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‌های ساده‌تر، ارزان‌تر، راحت‌تر و انعطاف‌پذیرتر دست یابیم.در نگاه دیگر فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک با دید جامعی که از علوم مهندسی ( الکترونیک - مکانیک - کامپیوتر ) دارند می توانند بر اجرای طرح های مهندسی، نظارت داشته و برای آنها برنامه ریزی نمایند .
 
== تاریخچه ==
- آقای '''تسورو موری''' یک مهندس [http://en.wikipedia.org/wiki/Japan ژاپنی] شرکت [http://en.wikipedia.org/wiki/Yaskawa یاسکاوا]، در سال ۱۹۶۹ میلادی واژهٔ مکاترونیک را ابداع کرد و به‌کار برد. واژهٔ '''مکاترونیک''' جایگزین واژهٔ '''سیستم‌های الکترومکانیکی''' شد و تا حدی کمتر هم به‌جای '''مهندسی کنترل و اتوماسیون''' به‌کار گرفته‌می‌شود.
 
== توصیف ==
- علم مهندسی سایبرنتیک، با مسألهٔ مهندسی کنترل سیستم‌های مکانیکی سر و کار دارد. مکاترونیک برای کنترل یا تنظیم چنین سیستم‌هایی به‌کار گرفته می‌شود([http://en.wikipedia.org/wiki/Control_theory نظریه کنترل]، یا به فارسی [[نظریه کنترل]] را ببینید). با پیوست ماژول‌های مکاترونیک، اهداف تولید دست‌یافتنی می‌شود. همچنین قابلیت در دسترس‌بودن و انعطاف‌پذیری در مجموعهٔ تولید به‌دست می‌آید. تجهیزات تولید مدرن شامل ماژول‌های مکاترونیکی می‌شود که بر مبنای یک ساختار کنترلی هدفمند، در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند. شناخته‌شده‌ترین ساختارها عبارتند از: ارتباط زنجیره‌ای و ترکیبی. روشهایی برای دست‌یابی به یک اثر فنی به وسیله الگوریتم‌های کنترل بیان می‌شوند، که ممکن است از روشهای ساخت‌یافته در طرح استفاده شود یا خیر. در رشتهٔ مکاترونیک، سیستم‌های هایبرید مهم شامل: سیستم‌های تولید، راه‌اندازهای هَمـکُـنِشی، روبات‌های اکتشاف فضایی، زیرسیستم‌های خودکار از قبیل سیستم‌های ترمزگیری ضدقفل، همچنین تجهیزاتی پر کاربرد در زندگی روزانهٔ ما، از قبیل دوربین‌های عکاسی با قابلیت تنظیم خودکار تصویر، ویدئو، دیسک‌های سخت، پخش‌کننده‌های لوح فشرده، ماشین‌های لباسشویی و ... می‌شود.
یک فرد با درجه مهندسی مکاترونیک، معمولاً درس‌هایی در موضوعات ریاضیات مهندسی، مکانیک، طراحی اجزای ماشین، طراحی مکانیکی، ترمودینایک، مدارات و سیستم‌ها، الکترونیک و مخابرات، نظریه کنترل، برنامه‌نویسی، پردازش سیگنال‌های دیجیتالی، مهندسی قدرت، رباتیک را می‌گذراند و معمولاً یک پایان‌نامه در سال آخر خواهد داشت.
 
== کاربرد ==
اتوماسیون.
 
== میدان متنوع ==
یک زمینه از جنبه‌های متنوعی که مکاترونیک به آن وارد شده، رشته '''بیومکاترونیک''' است.هدف بیومکاترونیک، یک‌پارچه‌سازی بخش‌های مکانیکی با اجزای بدن انسان (معمولامعمولاً جایگزینی یک قطعه از اسکلت با قطعات کوچک مکانیکی) است. این یک نسخه از واقعیت زندگی با ابزارهای مجازی است.( دانشگاه)
 
یکی دیگراز جنبه‌های متنوعی که مکاترونیک به آن وارد شده، '''نانومکاترونیک''' است که به ساخت دستگاهها و سیستمهای مکاترونیکی در ابعاد نانو می پردازد.
 
برای کسب اطلاعات بیشتر به زبان فارسی، متن‌های زیر را مطالعه فرمایید.
 
* [http://www.iranmechatronics.ir انجمن مکاترونیک ایران]
* [http://www.robotics-engineering.ir/index.php/articles/63-robotics-vs-mechatronics-or-autonomous-vs-automatic تضاد رباتیک با مکاترونیک]
 
برای کسب اطلاعات بیشتر به زبان اصلی، متن‌های زیر را مطالعه فرمایید.
* [//en.wikipedia.org/wiki/Biomechatronics بیومکاترونیک]
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/BiomechatronicsNanoechatronics بیومکاترونیکنانومکاترونیک]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Nanoechatronics نانومکاترونیک]
* [[سایبرنتیک]]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_engineering_topics فهرست عنوانهای مهندسی]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/National_Instruments شرکت آمریکایی نشنال اینسترومنتز]
* [[رباتیک]]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Systems_Engineering مهندسی سیستم‌ها]
* [http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_engineering_journals_and_magazines#Mechatronics مجلات مکاترونیک]
 
== منابع ==
* [http://iranmechatronics.ir/page.php?slct_pg_id=100&sid=1&slc_lang=fa فصلنامه علمی ترویجی انجمن مکاترونیک ایران]
 
{{رشته‌های مهندسی}}
 
{{مهندسی}}
{{فناوری}}
{{مهندسی مکانیک}}
۵۷۷٬۴۵۰

ویرایش