کنترل چندمتغیره: تفاوت میان نسخه‌ها

کنترل چند متغیره'''کُنتْرُل شاخهچَندمُتَغَیّره''' ایشاخه‌ای از [[مهندسی کنترل]] می باشدمی‌باشد که بررسی و کنترل سیستمهایی می پردازدمی‌پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روشهای به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستمها تعمیمی از روشهای موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن می باشدمی‌باشد.

بطور کلی می توانمی‌توان کنترل سیستمهای چند متغیره را به دو گروه کنترل متمرکز و کنترل غیر متمرکز تقسیم بندی کرد. در روش کنترل متمرکز که اکثرا بر پایه استفاده از روشهای فضای حالت می باشدمی‌باشد یک کنترل کننده مرکزی تمام متغیرهای سیستم را کنترل کرده و به همین دلیل از [[پیچیدگی]] زیادی برخوردار می باشدمی‌باشد. در روش کنترل غیرمتمرکز از چندین کنترل کننده مجزا برای کنترل متغیرهای سیستم استفاده می شودمی‌شود.