مرکز جرم: تفاوت میان نسخه‌ها

مفهوم مرکز ثقل را اولین بار [[ارشمیدس]] مطرح شد. ارشمیدس نشان داد که نیروی پیچشی ([[گشتاور]]) اعمال شده روی یک [[اهرم]] به وسیله قرار دادن وزنه‌ها روی نقاط گوناگون در امتداد اهرم همان نیرویی است که به اهرم وارد می‌شد اگر اگر تمام وزنه‌ها روی یک نقطه قرار می‌گرفت-مرکز ثقل آنها-. در مورد حرکت اجسام شناور روی آب او نشان داد که جهت جسم شناور جهتی است که مرکز ثقل جسم را کمتر می‌کند. (مرکز ثقل جسم در آن جهت کمتر است.)

در قرون وسطی تئوریهای راجع به مرکز ثقل بیشتر توسعه داده شد توسط [[ابوریحان بیرونی]]، [[رازی]]، [[عمر خیام]] و [[خزینی]].