درجه آزادی (مکانیک): تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
فرشمن (بحث | مشارکت‌ها)
برچسب: نیازمند بازبینی
خط ۶:
برای روشن شدن بهتر مطلب به مثالهای زیر توجه کنید.
 
{{سخ}}۱- محاسبه درجه آزادی یک سیستم فیزیکی که از N ذره (که به صورت آزادانه و غیر وابسته نسبت به یکدیگر می‌توانند در فضا حرکت کنند) برابر است با:3N، برای واضح کردن پاسخ تنها کافی است که با کمی تأمل مشاهده کنبم که سیستم از N ذره تشکیل شده است و هر ذره نسبت به دیگری حرکتی غیر وابسته دارد و از آنجا که میدانیم یک ذره در فضا دارای ۳ درجه آزادی است (به عنوان مثال در [[دستگاه مختصات کارتزین]] ۳ درجه آزادی ذره برابر خواهد بود با حرکت در راستای سه محور X,Y,Z) پس کافی است که عدد ۳ را در تعداد ذرات ضرب کرده و درجه آزادی کل سیستم را بیابیم.
 
{{سخ}}۲- محاسبه درجه آزادی یک میله صلب به طول L (یک سیستم ماده‌ای) که آزادانه در فضا حرکت می‌کند (از ضخامت و عرض صرف نظر کنید) برابر است با: ۵. اگر میله را به مانند یک خط مد نظر بگیرید و آنرا به عنوان مثال در در دستگاه [[مختصات کارتزین]] قرار دهیم می‌توانیم دو نقطه را به صورت دلخواه انتخاب کنیم. برای راحتی دو نقطه ابتدایی و انتهایی میله را در نظر بگیریم و نقطه‌ها را a,b بنامیم. این دو نقطه دارای مختصات Xa,Ya,Za و Xb,Yb,Zb خواهند بود. اما به سادگی می‌توان در یافت که این ۶ مختصات از یکدیگر غیر وابسته نیستند و به سادگی رابطه وابستگی آنها را می‌توان دریافت.
(L=√((Xb- Xa)²+(Yb- Ya)² +(Zb- Za)²
 
{{سخ}}رابطه بالا به سادگی نشان می‌دهد یکی از ۶ پارامتر وابسته به ۵ پارامتر دیگر است پس درجه آزادی برابر ۵ می‌باشد. راه دیگر برای رسیدن به عدد ۵ استفاده از رابطه کسینوسی می‌باشد که به سادگی می‌توان دریافت که ۶ پارامتر غیر وابسته نیستند.
 
{{سخ}}۳- محاسبه درجه آزادی یک [[جسم صلب]] که در فضا آزادانه حرکت می کندبرابر است با:۶.
که در مختصات دستگاه کارتزین برابر است با ۳ حرکت در راستای X,Y,Z و سه چرخش در حول سه محور X,Y,Z
 
خط ۱۹:
 
{{سخ}}همانطور که می‌دانید در دایره مختصات X,Y به یکدیگر وابسته هستند تنها کافی است بدانیم کهX²+Y²=R² پس به سادگی می‌توان در یافت که این ذره دارای ۱ درجه آزادی است و همانطور هم که در بالا گفته شد این بار تعداد درجه آزادی با تعداد بعدهایی که سیستم در آن حرکت می‌کند (صفحه = دو بعد) برابر نیست.
 
== سیستم یک درجه آزادی ==
[[پرونده: mass_spring_damper.svg|thumb|300px| یک سیستم یک درجه آزادی]]
'''سیستم یک درجه آزادی''' اصطلاحا به سیستمی گفته می‌شود که فقط و فقط دارای آزادی حرکت در یک [[درجه آزادی]] است.
این سیستم متشکل از سه پارامتر اصلی جرم M و میرایی C و سختی K است. امکان دارد سیستم یک درجه آزادی با میرایی صفر وجود داشته باشد.
در بحث‌های مربوط به [[دینامیک سازه‌ها]] اساس کار بر رفتار سیستم یک درجه آزادی استوار است و [[پاسخ]] [[سیستم چند درجه آزادی]] بر همین اساس بدست می‌آید.
 
== منابع ==