ناوبری: تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
اصلاح پیوند(ها) به صفحهٔ ابهام‌زدایی (کشتی) با استفاده از AWB
خط ۱:
{{ذکر منبع}}
'''ناوبری''' دانش هدایت و راهیابی وسایط نقلیه بین دو نقطه‌است. به طور خاص این هدایت بیشتر در مورد [[هواپیما]] و [[کشتی (شناور)|کشتی]] بین دو نقطه بر روی کره زمین است هرچند [[فضاپیما]]ها نیز از [[سامانه|سامانه‌های]]‌های مشابهی استفاده می‌کنند.
 
== انواع ناوبری ==
خط ۹:
۲- ناوبری اینرسیایی
 
این شکل اصلی ناوبری در اکثر هواگردها و کشتی‌هاست و مبتنی بر اصول اینرسی عمل می‌کند. به این معنی که شتاب و چرخش و میدان مغناطیسی سیستم به ترتیب توسط سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکپ و مگنتومتر حس شده و سپس با انجام یک سری عملیت ریاضی و فیلترینگ، میزان چرخش و در مدل هایمدل‌های پیشرفته تر میزان تغییر موقعیت محاسبه می‌شود. این سیستم در اندازه‌گیری میزان چرخش دقت مناسبی دارد و مورد استفاده قرار میگیردمی‌گیرد اما در اندازه‌گیری میزان تغییر مکان اگر از سنسورهای با دقت بسیار بالا استفاده نشود، خروجی خطاهایی دارد که لازم است در بازه هایبازه‌های زمانی چند دقیقه‌ای با سیستم دیگری تطابق داده شود و خطای آن گرفته شود.
 
در کاربردهای تجاری معمولامعمولاً از سنسورهایی استفاده می شودمی‌شود که با تکنولوژی MEMS ساخته شده اندشده‌اند اما در کاربردهای حساس و نظامی سنسورهای دیگری مانند FOG استفاده می شودمی‌شود که دارای دقت و قیمت بسیار بالا هستند.
 
۱- ناوبری با هدایت رادیویی:
خط ۲۰:
کشور [[روسیه]] نیز یک سامانه موقعیت یاب ماهواره‌ای با نام [[گلوناس]] دارد و [[اتحادیه اروپا]] نیز در صدد به راه انداختن چنین سامانه‌ای در آینده نزدیک با نام [[گالیلئو (ناوبری ماهواره‌ای)]] است.
 
از گذشته قطب نماها هم کاربرد وسیعی در کشتیکشتی‌ها ها داشته اندداشته‌اند که دقت پایین و امکان بروز خطاهای زیاد از نکات منفی آن هاآن‌ها هستند. در سیستم ناوبری مبتنی بر اینرسی اطلاعات قطب نما با ژایروسکپ ترکیب میشودمی‌شود و مقداری از خطای آن را رفع میکندمی‌کند. همچنین انجام عملیات کالیبراسیون نیز میتواد تاثیرتأثیر فراوانی بر رفع خطای قطب نماهای دیجیتال داشته باشد.
 
[[رده:ناوبری]]