نظریه کنترل: تفاوت میان نسخه‌ها

[[پرونده:Feedback loop with descriptions-Persian.svg|400px|بندانگشتی|مفهوم حلقهٔ پس‌خور برای کنترل رفتار دینامیکی سامانه: این یک پس‌خور منفی است زیرا مقدار حس‌شده از مقدار فرمان (دلخواه) کم‌شده است تا سیگنال خطا که توسط کنترل کننده تقویت شده است شکل گیرد.]]

'''نظریه کنترل''' شاخه ای [[میان‌رشته‌ای]] از علوم [[مهندسی]] و [[ریاضیات]] است که به رفتار [[سیستم‌های دینامیکی]] دارای ورودی می پردازد. ورودی اعمال شده به یک [[سامانه]]، فرمان یا مرجع نامیده می شود. هنگامی که قرار است یک یا چند خروجی سامانه، مرجع خاصی را در بازه زمان دنبال کنند، یک کنترل کننده (جبران ساز افزوده شده به سامانه اولیه)، ورودی سامانه را به گونه ای دستکاری می کند تا تغییرات مناسب در خروجی سامانه پدید آیند و رفتار سامانه به رفتار مطلوب کاربر نزدیک و نزدیک تر گردد.

در بیشتر مواقع، یک دسته [[معادلات دیفرانسیل]] رابطه بین ورودی ها و خروجی های یک سامانه را تعریف می کنند. اگر این دسته معادلات، معادلاتی دیفرانسیل خطی با ضرایب ثابت باشند، می توان با محاسبه [[تبدیل لاپلاس]] آن ها یک [[تابع تبدیل]] که توصیف کننده رابطه بین ورودی و خروجی های سامانه است، را بدست آورد. اگر دسته معادلات دیفرانسیل غیرخطی باشند ولی جواب معینی داشته باشند می توان با خطی سازی آن ها حول یک نقطه کار و مجدداً محاسبه تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل سامانه را بدست آورد.

تابع تبدیل که تابع سیستم و یا تابع شبکه نیز نامیده می شود، توصیف ریاضی رابطه بین ورودی و خروجی یک جواب خطی تغییر ناپذیر با زمان دسته معادلات دیفرانسیل بیان کننده یک سامانه می باشد. یکی از روش های بیان و درک یک سامانه کنترلی نمایش آن با استفاده از [[نمودار بلوکی]] است که در آن رابطه بین ورودی ها و خروجی ها و همچنین توابع تبدیل به صورت دیداری بیان می شود.

{{علوم سامانه‌ها}}

{{سایبرنتیک}}

[[رده:نظریه کنترل]]

[[رده:سیبرنتیک]]