ربات صنعتی: تفاوت میان نسخه‌ها
محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
Wikimostafa (بحث | مشارکت‌ها) جز Wikimostafa صفحهٔ روبات صنعتی را به ربات صنعتی که تغییرمسیر بود منتقل کرد |
جز فنوک- > فانوک |
||
خط ۹:
در سال ۱۹۵۴ [[جورج دوول]] نخستین بار برای ربات صنعت درخواست ثبت اختراع نمود. نخستین شرکت تولیدکننده رباتهای صنعتی شرکت [[یونیمیشن]] بود که دوول به همراه ژوزف انگلبرگر در سال ۱۹۵۶ آن را تأسیس نمود و نخستین ربات صنعتی [[یونیمیت]]، بر پایه اختراع دوول را تولید نمود. این ربات توسط جک‌های عملگر [[هیدرولیکی|هیدرولیک]] حرکت می‌کرد. کاربرد اصلی این ربات جابجایی قطعات بین چند نقطه بود.
در سال ۱۹۶۹ [[ویکتور شینمن]] در [[دانشگاه استنفورد]] نخستین ربات بند بند با شش محور حرکتی تمام الکتریکی را اختراع نمود. این ساختار ربات را قادر می‌سازد تا با دقت بالا مسیر دلخواه در فضا را طی کند و امکان استفاده از آن در کاربردهایی پیچیده‌تر نظیر جوشکاری و مونتاژ فراهم گردید. او بعد از این دومین بازو را در مؤسسه [[مؤسسه فناوری ماساچوست|MIT]] ساخت و آن را MIT Arm نامید. شینمن بعد از دریافت بورس از یونیمیشن طرحش را توسعه داد و آن را به یونیمیشن فروخت. یونیمیشن نیز در آینده آن را با پشتیبانی [[جنرال موتورز]] توسعه داد و بعدها با نام پوما [[پوما (ابهام‌زدایی)]] تجاری ساخت.
در اواخر دهه ۱۹۷۰ علاقه به رباتهای صنعتی افزایش یافت و شرکت‌های آمریکایی بسیاری از جمله [[جنرال موتورز]] و [[جنرال الکتریک]] (که به همراه شرکت ژاپنی [[فنوک|فانوک]]، گروه [[فنوک|FANUC_ROBOTICS]] را تشکیل دادند)، شرکت [[Automatix]] و شرکت [[Adept Technology]] به این حوضه وارد شدند.
در اروپا نیز رباتهای صنعتی به سرعت پیشرفت کردند و هر دو شرکت ABB Group) ASEA فعلی) و [[کا یو کآ]] در سال ۱۹۷۳ نخستین ربات خود را وارد بازار نمودند. شرکت ABB ربات IRB6 که نخستین ربات تجاری جهان با کنترل میکروپروسسروری و موتورهای الکتریکی است را به بازار عرضه کرد.
در جانویه ۱۹۷۴ نخستین بار یک جفت از این ربات در کارخانهای سوئدی جهت سنگزنی و پرداخت قطعات نصب و راه اندازی شد. شرکت KUKA نیز در همین سال ربات FAMULUS را ساخت که آن نیز یکی از نخستین رباتهای بند بند ۶ محور با محرک‌های الکترومکانیکی بود.
| |||