رباتیک: تفاوت میان نسخه‌ها

رباتیک شاخه ایشاخه‌ای [[میان‌رشته|میان رشته ای]] از [[مهندسی]] و [[علم]] است که شامل [[مهندسی مکانیک]] ، [[مهندسی برق]] و [[علوم رایانه]] و چند رشته دیگر می‌شود . رباتیک شامل طراحی ، ساخت ، راه اندازی و استفاده از [[ربات|رباتها]] می شودمی‌شود<ref name=OED>{{cite web|title=robotics|url=http://www.oxforddictionaries.com/view/entry/m_en_gb0714530#m_en_gb0714530|publisher=Oxford Dictionaries|accessdate=4 February 2011}}</ref> ، همچنین مانند سیستمسیستم‌های های رایانه ایرایانه‌ای ، کنترل ، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرندمی‌گیرند.

این فناوریها استفاده می شوندمی‌شوند تا ماشینها را به گونه ایگونه‌ای ارتقا دهند که جایگزین انسان گردند. رباتها می توانندمی‌توانند در هر موقعیت و برای هر منظوری به کار بروند ولی امروزه بسیاری از آنهاآن‌ها در محیط هایمحیط‌های خطرناک ( مانند تشخیص و غیر فعال سازی بمبها ) ، فرآیندهای تولید یا مکانهایی که انسان قادر به حیات نیست ، استفاده می شوندمی‌شوند. رباتها می توانندمی‌توانند به هر شکل و قیافه ایقیافه‌ای باشند ولی بعضی از آنهاآن‌ها طراحی می شوندمی‌شوند تا شبیه انسان به نظر برسند. گفته می‌شود که این کار به این دلیل صورت می گیردمی‌گیرد تا رفتارهای این رباتها که از مردم عادی تقلید می‌شود ، بیشتر مورد قبول قرار گیرد. تلاش می‌شود که رباتهای انسان نما بتوانند راه رفتن ، حرف زدن ، شناختن و مخصوصامخصوصاً هر چیزی را که انسان می‌تواند انجام دهد ، تقلید کنند . خیلی از رباتهای امروزی که از طبیعت الهام گرفته شده اند ، در پهنه [[رباتهای مقلد موجودات زنده]] قرار می گیرندمی‌گیرند.

ایده ایجاد ماشینهایی که بتوانند به شکل خودکار کار کنند ، به [[اروپای دوران قدیم|دوران قدیم]] بازمی گردد ولی تحقیق اساسی در مورد به کاربرد رساندن و استفاده هایاستفاده‌های بالقوه از رباتها تا قرن بیستم انجام نشده بود<ref>{{cite book | last1 = Nocks | first1 = Lisa | title = The robot : the life story of a technology | publisher = Greenwood Publishing Group | year = 2007 | location = Westport, CT | accessdate = 2012-01-27}}</ref>. در طول تاریخ بارها خاطر نشان شده استشده‌است که یک روز رباتها خواهند توانست رفتار انسانها را تقلید کنند و کارها را به شیوه مشابه انسان انجام دهند . امروزه رباتیک یک حوزه از علم با رشد سریع است. ، همزمانهم‌زمان با ادامه پیشربتهای تکنولوژی ؛ تحقیق ، طراحی و ساخت رباتهای جدید در خدمت اهداف عملی متعددی در حوزه هایحوزه‌های [[روبات خانگی|خانگی]] ، [[روبات صنعتی|صنعتی]] و [[روبات نظامی|نظامی]] انجام می گیردمی‌گیرد. بسیاری از رباتها برای انجام شغلهای خطرناک برای مردم انجام وظیفه می کنندمی‌کنند ، مانند کار کردن در خنثی سازی بمب ، یافتن بازمانده هایبازمانده‌های زیر آوارهای غیر پایدار ، مین یابی یا جستجوی کشتی هایکشتی‌های غرق شده .

رباتیک همچنین به عنوان یک هدف آموزشی در [[مجموعه چند گانه علم ، تکنولوژی ، مهندسی و ریاضی]] نیز به کار می رودمی‌رود.

رباتیک از کلمه ربات مشتق شده استشده‌است . خود کلمه ربات برای اولین بار توسط نویسنده اینویسنده‌ای از اهالی [[چکسلواکی]] به نام [[کارل چاپک]] و در نمایشنامه اینمایشنامه‌ای به اسم [[کارخانه ربات‌سازی روسوم|کارخانه ربات سازی روسوم]] در سال 1920 معرفی شد<ref name="KapekWebsite">{{cite web|url=http://capek.misto.cz/english/robot.html|first=Dominik| last=Zunt|title=Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?|publisher=The Karel Čapek website|accessdate=2007-09-11}}</ref>. کلمه روبات از واژه اسلاوی " روبوتا " به دست آمده استآمده‌است که در اصل به معنی کارگر به کار می رودمی‌رود. نمایشنامه در مورد یک کارخانه است که آدم هایآدم‌های مصنوعی به نام ربات هاربات‌ها تولید می کندمی‌کند ؛ موجوداتی که می توانندمی‌توانند با انسانها اشتباه گرفته شوند و این بسیار مشابه ایده هایایده‌های مدرن امروزی در مورد [[انسان‌نما|انسان نماها]] است. کارل چاپک این کلمه را متعلق به خودش نمی داند ، وی یک نامه کوتاه به قسمت [[ریشه‌شناسی|ریشه شناسی]] لغات در [[فرهنگ انگلیسی آکسفورد]] نوشته است که در آن برادرش جوزف چاپک را به عنوان ابداع کنندهابداع‌کننده اصلی این کلمه نام برده است<ref name="KapekWebsite"/>.

مطابق [[فرهنگ انگلیسی آکسفورد]] کلمه رباتیک اولین بار در نوشته اینوشته‌ای توسط [[آیزاک آسیموف]] ، در قسمتی از یک داستان کوتاه [[علمی–تخیلی|علمی تخیلی]] به نام "[[داستان علمی تخیلی دروغگو|دروغگو]]" به کار برده شد. این داستان اولین بار در مجله علمی تخیلی استوندینگ چاپ شد. در آن هنگام آسیموف خودش نمی دانست که این کلمه به نام او ثبت خواهد شد ؛ وی فکر می کردمی‌کرد همان گونه که علم و تکنولوژی مربوط به وسایل الکترونیکی را الکترونیک می نامند ، پس رباتیک به علم و تکنولوژی مربوط به رباتها اشاره خواهد داشت . آسیموف در بعضی از آثارش خاطر نشان می کندمی‌کند که اولین کاربرد کلمه رباتیک در داستان کوتاه او به نام "[[داستان علمی تخیلی سرگردانی|سرگردانی]]" ( مجله علمی تخیلی استوندینگ ، مارس 1942 ) بوده استبوده‌است <ref>{{cite book|title=Gold|last=Asimov|first=Isaac|authorlink=Isaac Asimov|publisher=Voyager <!-- was Eos -->|year=1996 <!-- was 2003 -->|origyear=1995|isbn=0-00-648202-3|location=London|pages=224–225|chapter=The Robot Chronicles}}</ref> <ref>{{cite book|title=[[Counting the Eons]]|last=Asimov|first=Isaac|authorlink=Isaac Asimov|publisher=Doubleday|year=1983|chapter=4 The Word I Invented|quote=Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word}}</ref> ولی باید توجه کرد که چاپ اصلی داستان "دروغگو" ده ماه پیش از "سرگردانی" بوده استبوده‌است ، بنابراین عموماعموماً داستان قدیمی تر به عنوان منشا کلمه شناخته می شودمی‌شود.

* [[سامانه چندعامله|سامانه هایسامانه‌های چند عاملی]]