دانشگاه افسری یابا نام قدیمی ''مدرسه صاحب منصبی'' از قدیمیترین مراکز آموزش عالی در سطح کشور است که توسط [[رضا شاه پهلوی]] و در اجرای بند ج ماده ۵ حکم قشونی ۱۴ آذر ماه سال ۱۳۰۰ ایشان با الگو برداری از [[مدرسه نظامی سن سیر]] فرانسه و با ادغام تجهیزات آموزشی موجود در [[مدرسه صاحب منصبی قزاق خانه]]، [[مدرسه صاحب منصبان ژاندارمری]] و [[مدرسه نظام مشیرالدوله]] ابتدا در خیابان اکباتان فعلی و در ساختمان اهدایی [[سردار سپه]] تأسیس گردید.<ref name="aja">{{یادکرد وب | عنوان=آشنایی با مراکز آموزش وظیفه نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران | نشانی=http://nezaja.aja.ir/portal/Home/ShowPage.aspx?Object=News&CategoryID=c92d5a6f-075d-48d4-9e79-43dd9495568f&WebPartID=3141e34a-d4f7-45b9-a2ab-030a45981332&ID=16d200e2-ce9c-419a-90e4-6561af362f41 | ناشر=پایگاه اطلاعرسانی ارتش جمهوری اسلامی ایران | تاریخ بازبینی=۳۱ ژوئیه ۲۰۱۴ | کد زبان=فارسی}}</ref>
بعدها این مرکز آموزشی به [[عمارت کامرانیه]] واقع در خیابان سپه نقل مکان کرد و با خرید زمینهای اطراف توسعه پیدا نمود به طوریکه این مرکز آموزشی اکنون یکصد و چهل هزار متر مربع وسعت دارد.