*'''دوره اول''' از تاریخ ۱۸ بهمن ۱۳۶۶ تا سال ۱۳۶۸ بود که نخستین اعضای مجمع عبارت بودند از: [[سید علی خامنهای]]، [[اکبر هاشمی رفسنجانی]]، [[عبدالکریم موسوی اردبیلی]]، [[محمدرضا توسلی]]، [[محمد موسوی خوئینیها]]، [[میرحسین موسوی]]، [[سید احمد خمینی]] و اعضای شورای نگهبان قانون اساسی. ریاست این دوره نیز بر عهده [[سید علی خامنهای]] بود.
*'''دوره دوم''' پس از اجرای آتشبس با عراق و خاتمه [[جنگ ایران و عراق]] (۱۳۶۸) تا سال ۱۳۷۵ بود که پیشنیاز آن تغییر در بندهای ۱۱۰٬۱۱۱، ۱۱۲ و ۱۷۷ قانون اساسی بود که با فرمان سید علی خامنهای انجام شد. اعضای حاضر در این دوه عبارت بودند از: رؤسای قوا سهگانه، فقهای شورای نگهبان، وزیر مربوط، رئیس کمیسیون مربوط در مجلس شورای اسلامی، [[محمدرضا مهدوی کنی]]، [[یوسف صانعی]]، [[محمد موسوی خوئینیها]]، [[محمدعلی موحدی کرمانی]]، [[حسن صانعی]]، [[محمدرضا توسلی]]، [[عبدالله نوری]]، [[میرحسین موسوی]] و [[سید احمد خمینی]]. از این دوره [[اکبر هاشمی رفسنجانی]] به عنوان رئیس مجمع انتخاب شد و تا زمان مرگ در اواخر دور ششم مجمع نیز در این سمت باقیماند.
*'''دوره سوم''' از ۲۷ اسفند ۱۳۷۵ تا ۱۳۸۰ بود که با افزایش اعضای مجمع همراه بود. اعضای این دوره عبارت بودند از: رؤسای قوای سهگانه، فقهای شورای نگهبان، وزیر مربوط، رئیس کمیسیون مربوط در مجلس شورای اسلامی، [[اکبر هاشمی رفسنجانی]]، [[محسن رضایی]]، [[محمدرضا مهدوی کنی]]، [[ابراهیم امینی نجفآبادی]]، [[عباس واعظ طبسی]]، [[احمد جنتی]]، [[محمد امامی کاشانی]]، [[حسن صانعی]]، [[حسن حبیبی]]، [[میرحسین موسوی]]، [[علیاکبر ولایتی]]، [[محمد محمدی ریشهری]]، [[حسن روحانی]]، [[محمد موسوی خوئینیها]]، [[حبیبالله عسگراولادی]]، [[قربانعلی دری نجفآبادی]]، [[علی لاریجانی]]، [[مصطفی میرسلیم]]، [[محمدرضا توسلی]]، [[عبدالله نوری]]، [[مرتضی نبوی]]، [[حسن فیروزآبادی]]، [[غلامرضا آقازاده]]، [[بیژن نامدار زنگنه]]، [[محمد هاشمی]] و [[محسن نوربخش]].
*'''دوره چهارم''' مجمع که از سال ۱۳۸۰ آغاز شد و به مدت ۵ سال به فعالیت پرداخت. اعضای این دوره عبارت بودند از: رؤسای قوای سهگانه، فقهای شورای نگهبان، وزیر مربوط، رئیس کمیسیون مربوط در مجلس شورای اسلامی، [[اکبر هاشمی رفسنجانی]]، [[ابراهیم امینی نجفآبادی]]، [[عباس واعظ طبسی]]، [[احمد جنتی]]، [[محمد امامی کاشانی]]، [[محمدعلی موحدی کرمانی]]، [[حسن صانعی]]، [[حسن حبیبی]]، [[میرحسین موسوی]]، [[علیاکبر ولایتی]]، [[محمد محمدی ریشهری]]، [[حسن روحانی]]، [[حبیبالله عسگراولادی]]، [[قربانعلی دری نجفآبادی]]، [[علی لاریجانی]]، [[محسن رضایی]]، [[مصطفی میرسلیم]]، [[محمدرضا توسلی]]، [[مرتضی نبوی]]، [[حسن فیروزآبادی]]، [[غلامرضا آقازاده]]، [[بیژن نامدار زنگنه]]، [[محمد هاشمی]]، [[علیاکبر ناطق نوری]]، [[محمدرضا عارف]]، [[غلامعلی حداد عادل]]، [[مجید انصاری]]، [[حسین مظفر]]، [[محمدرضا باهنر]] و [[محمدجواد ایروانی]]. پس از پایان دوران ریاست جمهوری [[سید محمد خاتمی]] در سال ۱۳۸۴، وی با حکم رهبر ایران در سال پایانی این دور به عضویت حقیقی مجمع درآمد که از پذیرش آن استنکاف کرد.
*'''دوره پنجم''' مجمع از سال ۱۳۸۵ تا ۱۳ اسفند ۱۳۹۰ فعال بود. چالش اساسی که از این دور با آن مواجه بودند، حضور نیافتن [[محمود احمدینژاد]] به عنوان [[رئیس جمهور ایران]]، در قریب به اتفاق تمام جلسات آن بود. به طوریکه وی تنها در ۲ یا ۳ جلسه مجمع حضور داشتهاست. اعضای این دوره علاوه بر نفرات حقیقی و حقوقی دورههای قبل، سیاستمداران دیگری نیز اضافه شدند که عبارت بودند از: [[محمود هاشمی شاهرودی]]، [[پرویز داودی]]، [[غلامحسین محسنی اژهای]]، [[علی آقامحمدی]]، [[محمد فروزنده]]، [[داود دانش جعفری]].<ref>{{یادکرد وب |نام خانوادگی=سخندان |نام=حسین |عنوان=مردان مصلحت |نشانی= |بازبینی= ۲۳ آذر ۱۳۹۱ |اثر= |تاریخ=۱ بهمن ۱۳۹۰ |ناشر=[[روزنامه شرق]]}}</ref>
* اعضای '''دوره ششم''' مجمع از تاریخ ۲۴ اسفند ۱۳۹۰ و به مدت ۵ سال انتخاب شدهاند. [[سید علی خامنهای]]، رهبر ایران در این دوره جز [[محمدرضا توسلی]] که درگذشته بود، ۵ نفر از اعضا سابق را کنار گذاشت: [[محمد امامی کاشانی]]، [[محمد محمدی ری شهری]]، [[میرحسین موسوی]] ،[[محمد هاشمی]] و [[بیژن نامدار زنگنه]]. در این دوره در ۱۲ بهمن ۱۳۹۱ [[حسن حبیبی]]، در۱۴ آبان ۱۳۹۲ [[حبیبالله عسگراولادی]] و در ۱۴ اسفند ۱۳۹۴ [[عباس واعظ طبسی]] از اعضای حقیقی مجمع و در ۱۹ دی ۱۳۹۵ نیز [[علی اکبر هاشمی رفسنجانی]]، رئیس مجمع فوت کردند؛ و از سوی رهبر انقلاب اسلامی [[محمدعلی موحدی کرمانی]] به سمت ریاست موقت مجمع تا پایان دوره ششم منصوب شد. پس از انقضای حکم [[سید علی خامنهای]] برای دوره ششم در ۲۴ اسفند ۹۵، تا اواخر مرداد ۱۳۹۶ حکم جدیدی برای دوره بعدی صادر نشد. اعضای حقیقی دوره ششم مجمع عبارت بودند از: [[محمدعلی موحدی کرمانی]]، [[محسن رضایی]]، [[علی اکبر ولایتی]]، [[حسن روحانی]]، [[احمد جنتی]]، [[ابراهیم امینی نجفآبادی]]، [[سید محمود هاشمی شاهرودی]]، [[علیاکبر ناطق نوری]]، [[محمود محمدی عراقی]]، [[غلامرضا مصباحی مقدم]]، [[حسن صانعی]]، [[محمود احمدینژاد]] (از ۱۴ مرداد ۱۳۹۲)، [[سعید جلیلی]] (از ۲۱ شهریور ۱۳۹۲)، [[احمد وحیدی]]، [[حسین محمدی]]، [[صادق واعظزاده]]، [[قربانعلی دری نجفآبادی]]، [[علی لاریجانی]]، [[سید مصطفی میرسلیم]]، [[علی آقامحمدی]]، [[مرتضی نبوی]]، [[سید حسن فیروزآبادی]]، [[محمدرضا عارف]]، [[مجید انصاری]]، [[غلامرضا آقازاده]]، [[پرویز داوودی]]، [[حسین مظفر]]، [[محمدرضا باهنر]]، [[محمدجواد ایروانی]]، [[غلامعلی حدادعادل]]، [[غلامحسین محسنی اژهای]]، [[محمد فروزنده]]، [[داوود دانشجعفری]] و [[محمدحسین صفار هرندی]]، [[حسن حبیبی]].
* اعضای '''دوره هفتم''' این مجمع از تاریخ ۲۳ مرداد ۱۳۹۶ به مدت پنج سال توسط [[سید علی خامنه ای]] انتخاب شدند. در این دوره پس از پایان ریاست [[هاشمی رفسنجانی]] از دوره دوم به بعد، [[سید محمود هاشمی شاهرودی]] به عنوان رئیس مجمع انتخاب شد. [[محسن رضایی]] هم در سمت دبیر مجمع ابقاء شد. در این دوره، رئیس ستاد کل نیرویهای مسلح ([[محمدحسین باقری]])، به اعضای حقوقی مجمع افزوده شد. در این دوره [[علی لاریجانی]] و [[حسن روحانی]]، روسای دو قوه مقننه و مجریه به عنوان شخصیت حقیقی انتخاب نشدند و حضورشان در مجمع فقط به عنوان عضو حقوقی خواهد بود. همچنین در این دوره [[سید ابراهیم رئیسی]]، [[محمدباقر قالیباف]]، [[محسن مجتهد شبستری]]، [[احمد توکلی]]، [[سید محمد میرمحمدی (زاده قم)|سید محمد میرمحمدی]] و [[سید محمد صدر (دیپلمات)]] به اشخاص حقیقی مجمع اضافه شدند.