عسگراولادی در خانواده بازاری اصالتاً [[دماوند]]ی در تهران متولد شد. خانواده او پیشتر [[کلیمی]] بودند که به اسلام [[شیعه]] گرویدند.<ref>http://iwpr.net/report-news/sad-fate-iran’s-jews</ref><ref>http://www.forbes.com/forbes/2003/0721/056.html</ref><ref>http://www.kosherdelight.com/Iranleaders.htm</ref><ref>http://www.pbs.org/wgbh/pages/frontline/tehranbureau/2012/06/media-watch-an-insiders-view-iran-ready-to-do-business-with-the-west.html</ref><ref>http://www.geni.com/projects/Notable-Jews-of-Persia-the-Arabian-Peninsula/13198</ref> از نوجوانی وارد فعالیت سیاسی شد. از سال ۱۳۴۱ با [[روحالله خمینی]] آشنا شد و به نهضت او پیوست. در ۱۳۴۲ با جمعی از همفکران خود هیئتهای [[موتلفه اسلامی]] را تأسیس کرد. [[موتلفه اسلامی]] اصلیترین نیروی سیاسی در گسترش قیام و برپایی ۱۵ خرداد محسوب میشود. او همچنین در ترور [[حسنعلی منصور]] [[نخستوزیر]] وقت ایران نقش داشت و به همین دلیل به حبس ابد محکوم شد.
وی از زندانیان سیاسی در دوره [[محمد رضا پهلوی]] بود که پس از تحمل ۱۳ سال حبس از محکومیت حبس ابد خود، با تقاضای عفو از زندان آزاد شد. در همان موقع این اقدام به عنوان یک تاکتیک برای گسترش مبارزه از زندان به بیرون نام نهاده شد.<ref>{{یادکرد وب| نشانی = http://www.kaleme.com/1388/06/01/klm-31| عنوان = چه کسی از شاه تقاضای عفو کرده بود؟| ناشر = وبگاه کلمه سبز | زبان = فارسی}}</ref>