'''گشتاور لَختیلختی'''، '''ممان اینرسی'''، '''گشتاور ماند''' یا '''گشتاور خطی''' و نیز '''لختی یا اینرسی دورانی''' و '''جرم زاویه‌ای'''، به مجموع جرم هر بخش (المان) از یک ماده در فاصله آن از محور چرخش به توان دو گفته می‌شود.<ref>{{یادکرد کتاب |نام خانوادگی=هالیدی |نام=دیوید |نام خانوادگی۲=رزنیک |نام۲=رابرت |نام خانوادگی۳=کرین |نام۳=کنت اس. |عنوان=مبانی فیزیک |ناشر=[[مرکز نشر دانشگاهی]] |جلد=اول-مکانیک}}</ref> این مبحث در زبان فارسی با نام‌های ''ممان اینرسی''، ''گشتاور ماند'' یا ''گشتاور خطی'' و نیز ''لختی یا اینرسی دورانی'' و ''جرم زاویه‌ای'' نیز شناخته می‌شود.
