این خیابان را [[شاه تهماسب صفوی]] در شمال محلهٔ شهرستان قدیم یا حصار شاپور، همزمان با ایجاد جعفرآباد یعنی عمارت و خانههای دو طرف این خیابان و باغ سعادت آباد و عمارت دولتخانه و حرمسرا و باغهای شرقی و غربی عمارات مذکور احداث کردهاست.<ref>{{مدرکیادکرد وب|عنوان=خیابان سپه، نخستین خیابان طراحی شده ایران- اخبار استانها - اخبار تسنیم - Tasnim|نشانی=https://www.tasnimnews.com/fa/news/1393/02/13/357187/%D8%AE%DB%8C%D8%A7%D8%A8%D8%A7%D9%86-%D8%B3%D9%BE%D9%87-%D9%86%D8%AE%D8%B3%D8%AA%DB%8C%D9%86-%D8%AE%DB%8C%D8%A7%D8%A8%D8%A7%D9%86-%D8%B7%D8%B1%D8%A7%D8%AD%DB%8C-%D8%B4%D8%AF%D9%87-%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86|وبگاه=خبرگزاری تسنیم - Tasnim|بازبینی=2019-05-24|کد زبان=fa}}</ref> ظاهراً نام خیابان هم از نام محلهای به نام خیابان در [[هرات]] گرفته شدهاست که شاه طهماسب در دوران ولیعهدی در آن شهر ساکن بودهاست.<ref>{{یادکرد وب|عنوان=خیابان سپه، نخستین خیابان طراحی شده ایران- اخبار استانها - اخبار تسنیم - Tasnim|نشانی=https://www.tasnimnews.com/fa/news/1393/02/13/357187/%D8%AE%DB%8C%D8%A7%D8%A8%D8%A7%D9%86-%D8%B3%D9%BE%D9%87-%D9%86%D8%AE%D8%B3%D8%AA%DB%8C%D9%86-%D8%AE%DB%8C%D8%A7%D8%A8%D8%A7%D9%86-%D8%B7%D8%B1%D8%A7%D8%AD%DB%8C-%D8%B4%D8%AF%D9%87-%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86|وبگاه=خبرگزاری تسنیم - Tasnim|بازبینی=2019-05-24|کد زبان=fa}}</ref>
ظاهراً نام خیابان هم از نام محلهای به نام خیابان در [[هرات]] گرفته شدهاست که شاه طهماسب در دوران ولیعهدی در آن شهر ساکن بودهاست.{{دقیق}}
[[پرونده:سپه1.jpg|بندانگشتی|160px|راست|نمایی از کاشی قدیمی با نام خیابان سپه]]
[[پرونده:Khiabansepah.JPG|250px|thumb|خیابان سپه، اولین خیابان ایران]]