کنترل دیجیتال: تفاوت میان نسخه‌ها
محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
Fatranslator (بحث | مشارکت‌ها) جز افزودن ناوباکس ۷.۵> الگو:نظریه کنترل (درخواست کاربر:Freshman404)+تمیز+ |
بدون خلاصۀ ویرایش برچسب‌ها: افزودن پیوند بیرونی به جای ویکی‌پیوند ویرایشگر دیداری |
||
خط ۱:
'''کنترل دیجیتال''' شاخه‌ای از علم کنترل است که از [[کامپیوتر|کامپیوترهای]] [[دیجیتال]] بهره می‌گیرد. از آنجایی که [[داده‌ها|داده‌های]] مورد استفاده در کامپیوترهای [[دیجیتال]] گسسته می‌باشند، در کنترل دیجیتال به جای [[تبدیل لاپلاس]] از [[تبدیل زد]] استفاده می‌شود.
[[پرونده:2block2.gif|بندانگشتی|نمای ساختار کلی کنترل دیجیتال]]
<br />
== اجزای کنترلر دیجیتال ==
یک کنترلر دیجیتال معمولاً از اجزای زیر تشکیل شده است:
سطر ۷ ⟵ ۱۴:
== پایداری ==
[[نظریه پایداری|پایدار]] بودن کنترلر [[آنالوگ]] الزاماً به معنای پایدار بودن کنترلر دیجیتال متناظر نیست، بلکه ممکن است به علت مناسب نبودن فرکانس [[نمونه‌برداری (پردازش سیگنال)|نمونه‌برداری]] کنترلر دیجیتال ناپایدار شود.از جمله روش هایی که برای بررسی پایداری سیستم های زمان گسسته خطی مورد استفاده قرار می گیرد می توان به معیاری ژوری اشاره نمود ( که معادل روش راث - هرویتز در سیستم های زمان پیوسته خطی می باشد )
== تبدیل سیستم زمان پیوسته به زمان گسسته ==
برای یافتن سیستم [[زمان پیوسته و زمان گسسته|زمان گسسته]] خطی ای که که شبیه یک سیستم زمان پیوسته عمل کند معمولاً از تقریب استفاده می شود . روش های متعددی برای این تقریب وجود دارد که از جمله آن ها می توان به تبدیل تاستین<ref>{{یادکرد وب|نویسنده=|کد زبان=|تاریخ=|وبگاه=|نشانی=https://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_transform|عنوان=Bilinear transform}}</ref> اشاره نمود.
== پیوند به بیرون ==
| |||