کنترل دیجیتال: تفاوت میان نسخه‌ها

== تبدیل سیستم زمان پیوسته به زمان گسسته ==

برای یافتن سیستم [[زمان پیوسته و زمان گسسته|زمان گسسته]] خطی ای که که شبیه یک سیستم زمان پیوسته عمل کند معمولاً از تقریب استفاده می شود . روش های متعددی برای این تقریب وجود دارد که از جمله آن ها می توان به تبدیل تاستین<ref>{{یادکرد وب|نویسنده=|کد زبان=|تاریخ=|وبگاه=|نشانی=https://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_transform|عنوان=Bilinear transform}}</ref> اشاره نمود که به شکل زیر می باشد.

<math>\begin{align}

z &= e^{sT} \\

\end{align}

</math>

و برای معکوس آن خواهیم داشت:

<math>\begin{align}

s &= \frac{1}{T} \ln(z) \\

&= \frac{2}{T} \frac{1 - z^{-1}}{1 + z^{-1}}

\end{align}</math>

 

== پیوند به بیرون ==