جوجیتسو برزیلی به صورت غیر رسمی از سال ۹۰ با ورود یونس صفرعلیزاده مربی آموزش یافته و دان 2 داده شده توسط رنزو گریسی، به ایران شروع شد.در سال در سال 1393 بردیا هنردار زیر نظر نلسون سولاری دان 5 از برزیل با دریافت کمربند بنفش، حضور خود را رسما اعلام کرد. سید امیر خوشبین سرمربی حال حاضر تیم ملی جوجیتسو ایران نیز در همان سال‌ها کمربند مشکی خود را از ریگان ماچادو دریافت کرد و اولین آکادمی ایرانی را به نام خود تأسیس کرد، از مربیان کارآموخته حال حاضر در ایران می‌توان به سید امیر خوشبین، علی صفرعلیزاده، بردیا هنردار و سید احسان کلینی اشاره نمود. اولین رقابت جوجیتسو برزیلی که مبارزین ایرانی در آن حضور پیدا کردند مسابقات قهرمانی جهان 2014 ابوظبی امارات بود. از برجسته‌ترین مدال آوران این رشته در رقابت‌های بین‌المللی و جهانی در رده بزرگسالان می‌توان به نفراتی همچون علی صفرعلیزاده، امیرحسین خادمیان، حسین(هادی) شریف محمدی، بهمن هنردار، آرش کریمی، علی(سهیل) اکبرپور، محمد فهمی و سید ابراهیم حسینی اشاره کرد، همچنین در رده‌های پیشکسوتان رسول قدوسی، سید احسان کلینی، بردیا هنردار، حبیب رنجبر و سید رضا موسوی خصال صاحب عنوان قهرمانی می‌باشند.
در سال 2019 در خلال رقابت‌های قهرمانی جهان در شهر ابوظبی امارات سهیل اکبرپور توانست در رده کمربند بنفش وزن 94 کیلوگرم، در فینال رقابت‌های بزرگسالان و همچنین فینال رقابت‌های پیشکسوتان افتخار آفرینی کند و با کسب یک مدال طلا و یک مدال نقره کارنامه ای درخشان از خود به جای گذارد.
