سامانه ناوبری: تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
Amir.khoshaqideh (بحث | مشارکت‌ها)
بدون خلاصۀ ویرایش
ویرایش به‌وسیلهٔ ابرابزار:
خط ۱:
'''سیستم ناوبری''' یک '''سیستم''' (معمولاً [[الکترونیک|الکترونیکی]] ) است که در [[ناوبری|پیمایش]] کمک می کندمی‌کند. سیستم هایسیستم‌های ناوبری ممکن است کاملاً روی یک وسیله نقلیه یا کشتی قرار داشته باشند ،باشند، یا ممکن است در جای دیگری واقع شده و از طریق رادیو یا سیگنال هایسیگنال‌های دیگر با وسیله نقلیه یا کشتی ارتباط برقرار کنند ،کنند، یا ممکن است از این روش هاروش‌ها استفاده کنند.
 
سیستم هایسیستم‌های ناوبری ممکن است دارای امکانات زیر باشند:
* حاوی نقشه ها ،نقشه‌ها، که ممکن است با فرمت متنی یا به صورت گرافیکی نمایش داده شوند
* تعیین محل وسیله نقلیه یا کشتی از طریق سنسورهاسنسورها، ، نقشه هانقشه‌ها یا اطلاعاتی از منابع خارجی
* ارائه دستورالعمل هایدستورالعمل‌های پیشنهادی به فرد مسئول وسیله نقلیه یا کشتی از طریق متن یا گفتار
* راهنمایی مستقیم به وسیله نقلیه خودمختار مانند کاوشگر روباتیک یا موشک هدایت شونده
* ارائه اطلاعات در مورد وسایل نقلیه و کشتیکشتی‌های های اطراف ،اطراف، یا سایر خطرات یا موانع
* ارائه اطلاعات در مورد شرایط ترافیک و پیشنهاد مسیرهای جایگزین
* [[محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان|محلی سازی و نقشه بردارینقشه‌برداری همزمان]] <ref>Dissanayake, MWM Gamini, et al. "[https://roboticsclub.org/redmine/projects/colony/repository/revisions/1614/raw/branches/scout/SLAM/IEEEXplore.pdf A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem]." IEEE Transactions on robotics and automation 17.3 (2001): 229-241.</ref>
 
== انواع سیستم هایسیستم‌های ناوبری ==
* حاوی نقشه ها ، که ممکن است با فرمت متنی یا به صورت گرافیکی نمایش داده شوند
* [[سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانیخودرو|سیستم ناوبری ماهواره ایخودرو]]
* تعیین محل وسیله نقلیه یا کشتی از طریق سنسورها ، نقشه ها یا اطلاعاتی از منابع خارجی
* سیستم ناوبری دریایی
* ارائه دستورالعمل های پیشنهادی به فرد مسئول وسیله نقلیه یا کشتی از طریق متن یا گفتار
* [[سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی|سیستم ناوبری ماهواره ای]]
* راهنمایی مستقیم به وسیله نقلیه خودمختار مانند کاوشگر روباتیک یا موشک هدایت شونده
** [[سامانه موقعیت‌یاب جهانی|سیستم موقعیت یابیموقعیت‌یابی جهانی]] ، گروهی از ماهواره هاماهواره‌ها و رایانه هارایانه‌ها که می توانندمی‌توانند از طریق گیرنده GPS اطلاعات مربوط به هر شخص ،شخص، کشتی یا مکان وسیله نقلیه را ارائه دهند.
* ارائه اطلاعات در مورد وسایل نقلیه و کشتی های اطراف ، یا سایر خطرات یا موانع
*** [[ابزار راهیابی جی‌پی‌اس|دستگاه ناوبری GPS]] ، [[ابزار راهیابی جی‌پی‌اس|وسیله]] ای است که میمی‌تواند تواند سیگنال هایسیگنال‌های GPS را به منظور تعیین موقعیت مکانی دستگاه و احتمالاً پیشنهاد مسیر یا راهنمایی دریافت کند
* ارائه اطلاعات در مورد شرایط ترافیک و پیشنهاد مسیرهای جایگزین
** [[گلوناس|GLONASS]] ، سیستم ناوبری ماهواره ایست که توسط روسیه اداره می شود می‌شود
* [[محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان|محلی سازی و نقشه برداری همزمان]] <ref>Dissanayake, MWM Gamini, et al. "[https://roboticsclub.org/redmine/projects/colony/repository/revisions/1614/raw/branches/scout/SLAM/IEEEXplore.pdf A solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem]." IEEE Transactions on robotics and automation 17.3 (2001): 229-241.</ref>
** سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی [[گالیلئو (ناوبری ماهواره‌ای)|گالیله]]
* سیستم ناوبری جراحی ،جراحی، سیستمی که موقعیت ابزارهای جراحی را در رابطه با تصاویر بیمار مانند [[مقطع‌نگاری رایانه‌ای]] یا [[تصویرسازی تشدید مغناطیسی]] تعیین می کندمی‌کند.
* سیستم هدایت اینرسی ،اینرسی، سیستمی که بطور مداوم موقعیتموقعیت، ، جهت گیریجهت‌گیری و سرعت (مسیر و سرعت حرکت) یک جسم متحرک را بدون نیاز به مرجع خارجی تعیین می کند می‌کند
* نقشه برداری روباتیک ،نقشه‌برداری روشروباتیک، هاروش‌ها و تجهیزات بوسیله یكیک ربات خودمختار می تواندمی‌تواند نقشه را بسازد یا از آن استفاده كندکند و خود را در درون آن بومی سازی كندکند.
* XNAV برای Deep Space
 
== جستارهای وابسته ==
== انواع سیستم های ناوبری ==
* پیمایش (تفکیک)
 
* [[سامانه ناوبری خودرو(ابهام‌زدایی)|سیستم ناوبری خودرو(تفکیک)]]
* سیستمراهنمایی، ناوبری دریاییو کنترل
* [[سیستم هدایت]]
* [[سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی|سیستم ناوبری ماهواره ای]]
** [[سامانه موقعیت‌یاب جهانی|سیستم موقعیت یابی جهانی]] ، گروهی از ماهواره ها و رایانه ها که می توانند از طریق گیرنده GPS اطلاعات مربوط به هر شخص ، کشتی یا مکان وسیله نقلیه را ارائه دهند.
*** [[ابزار راهیابی جی‌پی‌اس|دستگاه ناوبری GPS]] ، [[ابزار راهیابی جی‌پی‌اس|وسیله]] ای است که می تواند سیگنال های GPS را به منظور تعیین موقعیت مکانی دستگاه و احتمالاً پیشنهاد مسیر یا راهنمایی دریافت کند
** [[گلوناس|GLONASS]] ، سیستم ناوبری ماهواره ایست که توسط روسیه اداره می شود
** سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی [[گالیلئو (ناوبری ماهواره‌ای)|گالیله]]
* سیستم ناوبری جراحی ، سیستمی که موقعیت ابزارهای جراحی را در رابطه با تصاویر بیمار مانند [[مقطع‌نگاری رایانه‌ای]] یا [[تصویرسازی تشدید مغناطیسی]] تعیین می کند.
* سیستم هدایت اینرسی ، سیستمی که بطور مداوم موقعیت ، جهت گیری و سرعت (مسیر و سرعت حرکت) یک جسم متحرک را بدون نیاز به مرجع خارجی تعیین می کند
* نقشه برداری روباتیک ، روش ها و تجهیزات بوسیله یك ربات خودمختار می تواند نقشه را بسازد یا از آن استفاده كند و خود را در درون آن بومی سازی كند.
* XNAV برای Deep Space
 
== همچنین ببینید ==
 
* پیمایش (تفکیک)
* [[سامانه (ابهام‌زدایی)|سیستم (تفکیک)]]
* راهنمایی ، ناوبری و کنترل
* [[سیستم هدایت]]
 
== منابع ==
{{پانویس}}
<references />
[[رده:تجهیزات هدایتگر]]
[[رده:ناوبری]]