مصرفاستفاده از [[راکت]]ها فقط به ارتش و جنگ ختم نمی‌شود، بلکه از آن برای ارسال ماهواره یا [[فضاپیما|سفینه‌های فضانوردفضایی]] و مکتشف نیز استفاده می‌گردد. اولین مورد استفاده نظامی از [[موشک]] یا به اصطلاح دیگر راکت مربوط به قرن سیزدهم و در چین بوده‌است. در این هنگام چینی‌ها از سلاح‌هائی به نام «تیرهای آتش» برای محاصره و سقوط «قلعه کیفینگ» استفاده کردند.{{مدرک|date=ژانویه ۲۰۲۰}} این تیرها در حقیقت راکت‌های [[سوخت جامد]] ([[باروت]] تفنگ) بودند. ایده طرح و ساخت راکت‌ها از آن زمان به بعد مورد توجه قرار گرفت. به‌طوری‌که امروزه [[راکت‌های سوخت مایع]] نیز ساخته شده و تکامل بسیاری یافته‌اند.
