ناوبری: تفاوت میان نسخه‌ها
محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
Mh.mokhtari (بحث | مشارکت‌ها) بدون خلاصۀ ویرایش برچسب‌ها: ویرایشگر دیداری ویرایش همراه ویرایش از وبگاه همراه |
|||
خط ۷:
ناوبری به دو دسته کلی تقسیم می‌شود:
این شکل اصلی ناوبری در اکثر هواگردها و کشتی‌هاست و مبتنی بر اصول اینرسی عمل می‌کند. به این معنی که شتاب و چرخش و میدان مغناطیسی سیستم به ترتیب توسط سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکپ و مگنتومتر حس شده و سپس با انجام یک سری عملیت ریاضی و فیلترینگ، میزان چرخش و در مدل‌های پیشرفته تر میزان تغییر موقعیت محاسبه می‌شود. این سیستم در اندازه‌گیری میزان چرخش دقت مناسبی دارد و مورد استفاده قرار می‌گیرد اما در اندازه‌گیری میزان تغییر مکان اگر از سنسورهای با دقت بسیار بالا استفاده نشود، خروجی خطاهایی دارد که لازم است در بازه‌های زمانی چند دقیقه‌ای با سیستم دیگری تطابق داده شود و خطای آن گرفته شود.
خط ۱۳:
در کاربردهای تجاری معمولاً از سنسورهایی استفاده می‌شود که با تکنولوژی MEMS ساخته شده‌اند اما در کاربردهای حساس و نظامی سنسورهای دیگری مانند FOG استفاده می‌شود که دارای دقت و قیمت بسیار بالا هستند.
در این نوع از ناوبری یک ایستگاه رادیویی به طور مرتب [[سیگنال|سیگنالهایی]] را به اطراف می‌فرستد. این سیگنالها شامل [[مختصات]] دقیق آن ایستگاه‌است. فرقی ندارد که این ایستگاه ثابت باشد (مانند [[برج کنترل]] [[فرودگاه]]) یا متحرک باشد (مانند [[ماهواره]]). نکته مهم این است که مختصات خود ایستگاه باید در هر لحظه معلوم باشد. [[هواپیما]] یا [[کشتی (شناور)|کشتی]] که این سیگنالها را دریافت می‌کند با استخراج مختصاتی که در سیگنال گنجانده شده و انجام عملیات هندسی بر روی آنها مختصات خودش را به دست می‌آورد و با استفاده از نقشه‌های استاندارد مسیرش را پیدا می‌کند. در این روش معمولاً بیش از یک ایستگاه رادیویی باید در دیدرس وسیله باشد.
| |||