'''ناوبری''' دانش هدایت و راهیابی وسایط نقلیه بین دو نقطهاست. به طوربهطور خاص این هدایت بیشتر در مورد [[هواپیما]] و [[کشتی (شناور)|کشتی]] بین دو نقطه بر روی کره زمین است هرچند [[فضاپیما]]ها نیز از [[سامانه]]های مشابهی استفاده میکنند.
== انواع ناوبری ==
خط ۱۵:
۲- ناوبری با هدایت رادیویی:
در این نوع از ناوبری یک ایستگاه رادیویی به طوربهطور مرتب [[سیگنال|سیگنالهایی]] را به اطراف میفرستد. این سیگنالها شامل [[مختصات]] دقیق آن ایستگاهاست. فرقی ندارد که این ایستگاه ثابت باشد (مانند [[برج کنترل]] [[فرودگاه]]) یا متحرک باشد (مانند [[ماهواره]]). نکته مهم این است که مختصات خود ایستگاه باید در هر لحظه معلوم باشد. [[هواپیما]] یا [[کشتی (شناور)|کشتی]] که این سیگنالها را دریافت میکند با استخراج مختصاتی که در سیگنال گنجانده شده و انجام عملیات هندسی بر روی آنها مختصات خودش را به دست میآورد و با استفاده از نقشههای استاندارد مسیرش را پیدا میکند. در این روش معمولاً بیش از یک ایستگاه رادیویی باید در دیدرس وسیله باشد.
عالیترین شکل هدایت رادیویی [[سامانه موقعیتیاب جهانی]] است که شامل ۲۴ [[ماهواره]] در مدار زمین است و با آن در هر نقطه از زمین میتوان مختصات را با دقتی در حد متر به دست آورد.
کشور [[روسیه]] نیز یک سامانه موقعیت یابموقعیتیاب ماهوارهای با نام [[گلوناس]] دارد و [[اتحادیه اروپا]] نیز در صدد به راه انداختن چنین سامانهای در آینده نزدیک با نام [[گالیلئو (ناوبری ماهوارهای)]] است.
از گذشته قطب نماهاقطبنماها هم کاربرد وسیعی در کشتیها داشتهاند که دقت پایین و امکان بروز خطاهای زیاد از نکات منفی آنها هستند. در سیستم ناوبری مبتنی بر اینرسی اطلاعات قطب نماقطبنما با ژایروسکپ ترکیب میشود و مقداری از خطای آن را رفع میکند. همچنین انجام عملیات کالیبراسیون نیز میتواد تأثیر فراوانی بر رفع خطای قطب نماهایقطبنماهای دیجیتال داشته باشد.