سیال تنظیم پذیر مغناطیسی ئسته ای از مواد هوشمند جدید است که ویژگی های کنترل پذیر آن را می توان به سرعت تغییر داد و به آسانی و تحت میدان مغناطیسی اعمال شده آنها را کنترل کرد.سیال MR در غیاب میدان مغناطیسی مانند یک مایع روان است اما تحت میدان مغناطیسی قوی ویسکوزیته آن به بیش از دو برابر افزایش می یابد و خصوصیات رفتاری آن به صورت یک شبه جامد در می آید.جالب این است که این تغییر در مدت زمان بسیار کوتاهی و در حدود میلی ثانیه اتفاق می افتد. استحکام سیال MR را می توان با استحکام تسلیم برشی آن توصیف کرد.به هر حال تغییر ویسکوزیته به صورت پیوسته و برگشت پذیر است. <ref>{{Cite journal|last=Meyer-Piening|first=H. -R.|date=2004-07|title=Application of the Elasticity Solution to Linear Sandwich Beam, Plate and Shell Analyses|url=http://dx.doi.org/10.1177/1099636204035395|journal=Journal of Sandwich Structures & Materials|volume=6|issue=4|pages=295–312|doi=10.1177/1099636204035395|issn=1099-6362}}</ref>پس از حذف میدان مغناطیسی سیال MR به حالت مایع روان اولیه باز می گردد. با استفاده از این خاصیت سیال MR تجهیزات حاوی این ماده قادرند تا واسطی ساده همراه با پاسخی سریع بین کنترلل الکتریکی و سیستم مکانیکی فراهم کنند.به هر حال پژوهشگران و صنعتگران علاقه ی زیادی به سیال MR و کاربردهایش نشان داده اند و لذا سیال MR به شاخه ی مهمی از مواد هوشمند تبدیل شده است. سیال MR کلاسیم محلول غیزکلوییدی از ذرات آهنربا شونده به اندازه میکرونی در مایعی با نفوذپذیری پایین است. تجهیزات حاوی سیال MR شامل میراکننده ها ، ترمزها، کلاچ ها، ابزارهای پرداخت کننده، شیرهای هیدرولیک و غیره هستند. در سال 1948 رابینو سیال MR را کشف کرد و با استفاده از آن در کلاچ آن را توسعه داد.سالیان کوتاهی پس از آن امتیاز سیال MR تا حدی شناخته شد و تحقیقات مربوط به آن گسترش یافت<ref>{{Cite journal|last=Khare|first=Rakesh Kumar|last2=Garg|first2=Ajay Kumar|last3=Kant|first3=Tarun|date=2005-05|title=Free Vibration of Sandwich Laminates with Two Higher-order Shear Deformable Facet Shell Element Models|url=http://dx.doi.org/10.1177/1099636205048592|journal=Journal of Sandwich Structures & Materials|volume=7|issue=3|pages=221–244|doi=10.1177/1099636205048592|issn=1099-6362}}</ref>. هرچند سیال ER جنبه های بالقوه ی گسترده ای دارد اما محدودیت ها هم به همراه دارد. به عنوان مثال می توان به استحکام تسلیم پایین، حساسیت به آلودگی( خصوصاخصوصاً آب) ، نیاز به ولتاژ بالایی در حدو 1-5 کیلو ولت و بازه دمایی نسبتانسبتاً محدود اشاره کرد.امتیاز های مهم سیال MR ، استحکام تسلیم بالای 5-100 کیلو پاسکال ، عدم حساسی به آلودگی، نیاز به ولتاژ پایین در حدود 12-24 ولت و قابلیت کار در بازه ی دمایی گسترده( از -40 تا 150 درجه سانتی گراد9 هستند.
'''== مودهای عملکردی برای تجهیزات حاوی سیال MR:''' ==
مودهای عملکردی برای تجهیزات حاوی سیال MR، مود جریانی، مود برش، مود فشار و هر ترکیبی از این سه مود هستند.در مود جریان سیال MR بین دو صفحه ساکن همراه با یک افت فشار جریان می یابد و مقاومت جریان می توانئ با میدان مغناطیسی در جهت عمود بر جریان کنتل گردد. شیرهای خودکار، میراککنده ها، ضربه گیرها و عملگرها از نمونه های مود جریان هستند. در مود برش، سیال MR بین دو سطح در حال حرکت نسبت به یکدیگر (لغزشی یا چرخشی) قرار می گیرد.و میدان مغناطیسی به صورت عمود بر جهت حرکت این سطوح شارش می یابد. ویژگی تنش برشی متناظر با سرعت برشی را می توان به وسیله ی میدان مغناطیسی کنترل کرد. نمونه های مورد برش شامل کلاچ ها، ترمزها، ابزارهای مهار کننده و قفل کننده هستند. در مود فشاری، فاصله بین صفحات موازی تغییر می کند و موجب جریان فشاری می گردد. در این مود، نیروی نسبتانسبتاً زیادی به دست می آید. خصوصاخصوصاً این مود برای میرا کردن ارتعاشات کم دامنه (تا چند میلی متر) و نیروی دینامکی زیاد مناسب است.لذا مود فشاری در برخی از میراکننده های ارتعاشی به کار میرود.<ref>{{Cite journal|last=Zhou|first=Ding|last2=Ji|first2=Tianjian|date=2006-10|title=Free vibration of rectangular plates with continuously distributed spring-mass|url=http://dx.doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2005.12.005|journal=International Journal of Solids and Structures|volume=43|issue=21|pages=6502–6520|doi=10.1016/j.ijsolstr.2005.12.005|issn=0020-7683}}</ref>
'''== میراکننده ها در مود جریان:''' ==
این نوع از میراکننده ها معمولامعمولاً در ساختمان سیلندر و پیستون استفاده می شوند. برحسب ساختمان میراکننده، ممکن است که دسته ی پیستون یکسر یا دو سر باشند.شیر کنترل جریان سیال MR که تحت میدان مغناطیسی قرار گرفته است، سوراخی در پیستون با مسیر بازگشت جداگانه به درون سیلندر است.
'''== میراکننده ها در مود فشار:''' ==
یک میراکننده ارتعاشات کوچک که مبتنی بر سیال MR ساخته شده است و در مود فشاری کار میکند برای کنترل فعال و زمان واقعی در موارد صنعتی کاربرد فراوانی دارد. میراکننده به وسیله حرکت یک دیسک کوچک یا تیغه ای در محفظه کار میکند.
'''== کاربردهای دیگر سیال MR:''' ==
سیال MR علاوه بر کاربرد در صنعت مکانیک،در زمینه های دیگر نیز کاربرد دارد.یکی از مهم ترین های آنها مهندسی ساختمان و عمران است.که در کنترل ارتعاشات ساختمان ها خصوصاخصوصاً در معرض قرار گرفتن زلزله یا طوفان کاربرد دارد
