پس از تعیین حداقل سطح مقطع اعضا، طراحی اتصالات خرپا آخرین گام در طراحی خرپا می‌باشد . اعضای خر پاها به وسیله جوش، پیچ و مهره ویا پرچ به یکدیگر متصل می‌شوند. بر اساس نیازهای پروژه، اتصالات خرپا داخلی (مفاصل) می‌تواند به شکل سفت و سخت، نیمه سفت و سخت، یا لولا طراحی شود.
'''مزایای خرپا چیست؟'''
در هنگام طراحی صحیح ، خرپا<ref>[https://fidarpaya.ir/what-is-a-truss/ خرپا چیست]</ref> روشی کارآمد برای مسافت های طولانی و در عین حال کم ترین میزان استفاده از مواد می باشد. این امر به این دلیل است که بارهای داخلی اعضا به صورت محوری ( در جهت عضو ) ، فشرده سازی یا تنشی القا می شوند.این بدان معناست که می توان از مواد کمتری استفاده کرد و سیستم به طور کلی کارآمد تر است زیرا این نیرو بین تعدادی از اعضا توزیع می شود.
'''اشکال خرپا'''
طیف گسترده ای از اشکال خرپایی وجود دارد که می تواند ایجاد شود که از نظر مواد ، هندسه کلی و دهانه متفاوت است، در ادامه به برخی از رایج ترین آن ها اشاره می کنیم.
'''خرپای پرات'''
این نوع خرپا همچنین به عنوان خرپای ” N ” هم شناخته می شود. جنس این نوع خرپا معمولا فولاد و در بعضی موارد چوب می باشد و اغلب در سقف ها و پل ها استفاده می شود و دهانه آن حداکثر حدود 30 الی 60 متر است. جایی که بارهای بالا بر ممکن است قالب باشد مانند چوب لباسی هواپیما ، خرپای پرات از اعضای عمودی برای فشرده سازی و از اعضای افقی برای تنشی استفاده می کند.
پیکر بندی اعضا به این معنی است که اعضای مورب طولانی تر فقط برای اثرات بار گرانشی تنشی دارند و به آن ها امکان استفاده بهتر می دهد.
'''خرپای وارن'''
این نوع خرپا تعداد اعضای کمتری نسبت به پرات دارد و دارای اعضای مورب است که از نظر تنشی و فشرده سازی نیز متفاوت هستند. در این نوع اعضا ، یک سری مثلث های دو طرفه را تشکیل می دهند. به طور متناوب بالا و پایین. جنس این خرپا از فولاد می باشد و محل استفاده آن معمولا در پل ها است و دهانه آن تا حدود 60 متر می باشد.
'''خرپای نور سبک'''
این شکل از خرپا معمولا برای دهانه های کوتاه در ساختمان های صنعتی استفاده می شود زیرا با استفاده از لعاب در زیمن شمالی شیب دار ( که گاهی اوقات به عنوان سقف خاک اره ای نیز گفته می شود ) حداکثر سود را می توان از روشنایی طبیعی به دست آورد.
'''خرپای پادشاه'''
به طور معمول از چوب ساخته شده و تا 8 متر پوشانده می شود. این نوع خرپا معمولا در ساخت بام های خانگی مورد استفاده قرار می گیرد. فرم آن ها مانند یک مثلث ساده است با یک عضو عمودی بین راس و وتر پایین.
'''خرپای ملکه'''
شبیه به خرپای پادشاه است ، اما با داشتن اعضای مورب بین مرکز آکورد پایین و هر یک از آکورد های بالا. این خرپاها می توانند 10 متر فاصله داشته باشند.
'''خرپای تخت'''
آکورد های بالا و پایین موازی هستند و امکان ساخت طبقه با سطح مسطح را فراهم می کنند.
