این شکل اصلی ناوبری در اکثر هواگردها و کشتی‌هاست و مبتنی بر اصول اینرسی عمل می‌کند. به این معنی که شتاب وشتاب، چرخش و میدان مغناطیسی سیستم به ترتیب توسط سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکپ و مگنتومتر حس شده و سپس با انجام یک سری عملیت ریاضی و فیلترینگ، میزان چرخش و در مدل‌های پیشرفته ترپیشرفته‌تر میزان تغییر موقعیت محاسبه می‌شود. این سیستم در اندازه‌گیری میزان چرخش دقت مناسبی دارد و مورد استفاده قرار می‌گیرد اما در اندازه‌گیری میزان تغییر مکان اگر از سنسورهای با دقت بسیار بالا استفاده نشود، خروجی خطاهایی دارد که لازم است در بازه‌های زمانی چند دقیقه‌ای با سیستم دیگری تطابق داده شود و خطای آن گرفته شود.
در کاربردهای تجاری معمولاً از سنسورهایی استفاده می‌شود که با تکنولوژیفناوری MEMS ساخته شده‌اند اما در کاربردهای حساس و نظامی سنسورهای دیگری مانند FOG استفاده می‌شود که دارای دقت و قیمت بسیار بالا هستند.
۲-. ناوبری با هدایت رادیویی:
در این نوع از ناوبری یک ایستگاه رادیویی به‌طور مرتب [[سیگنال|سیگنالهاییسیگنال‌هایی]] را به اطراف می‌فرستد. این سیگنالهاسیگنال‌ها شامل [[مختصات]] دقیق آن ایستگاه‌استایستگاه است. فرقی ندارد که این ایستگاه ثابت باشد (مانند [[برج کنترل]] [[فرودگاه]]) یا متحرک باشد (مانند [[ماهواره]]). نکته مهم این است که مختصات خود ایستگاه باید در هر لحظه معلوم باشد. [[هواپیما]] یا [[کشتی (شناور)|کشتی]] که این سیگنالهاسیگنال‌ها را دریافت می‌کند با استخراج مختصاتی که در سیگنال گنجانده شده و انجام عملیات هندسی بر روی آنهاآن‌ها مختصات خودش را به دست می‌آورد و با استفاده از نقشه‌های استاندارد مسیرش را پیدا می‌کند. در این روش معمولاً بیش از یک ایستگاه رادیویی باید در دیدرس وسیله باشد.
عالی‌ترین شکل هدایت رادیویی [[سامانه موقعیت‌یاب جهانی|سامانهٔ موقعیت‌یاب جهانی]] است که شامل ۲۴ [[ماهواره]] در مدار زمین است و با آن در هر نقطه از زمین می‌توان مختصات را با دقتی در حد متر به دست آورد.
کشور [[روسیه]] نیز یک سامانهسامانهٔ موقعیت‌یاب ماهواره‌ای با نام [[گلوناس]] دارد و [[اتحادیه اروپا|اتحادیهٔ اروپا]] نیز در صدد به راه انداختن چنین سامانه‌ای در آیندهآیندهٔ نزدیک با نام [[گالیلئو (ناوبری ماهواره‌ای)]] است.
از گذشته قطب‌نماها هم کاربرد وسیعی در کشتی‌ها داشته‌اند که دقت پایین و امکان بروز خطاهای زیاد از نکات منفی آن‌ها هستند. در سیستم ناوبری مبتنی بر اینرسی اطلاعات قطب‌نما با ژایروسکپ ترکیب می‌شود و مقداری از خطای آن را رفع می‌کند. همچنین انجام عملیات کالیبراسیون نیز می‌تواند تأثیر فراوانی بر رفع خطای قطب‌نماهای دیجیتال داشته باشد.
