نام این میدان در بدو تأسیس ''میدان شاهپور'' بود. پس از انقلاب ۱۳۵۷اسلامی مردم نام آن را به ''میدان آزادی'' تغییر دادندیافت. با این وجود به سبب آنکه در گذشته این مکان جایگاه گاراژها، تعمیرگاهها و نیز محل توقف اتوبوسها و خودروها به مقصد تهران و شهرهای شرقی بود و کارکرد ترمینال را برای شهر بر عهده داشت، هنوز هم در میان مردم با نام ''گاراژ'' شناخته میشود.<ref name="کلارکها ۱">کلارک، جی. آی. و کلارک، بی. دی. ۱۳۹۴. ''کرمانشاه: مرکز استان پنجم''، ترجمۀ کیومرث ایراندوست و کسری آشوری، تهران: پژوهشگاه میراث فرهنگی و گردشگری، چاپ نخست؛ ص ۲۰۶.</ref>