مسیریابی رباتی: تفاوت میان نسخه‌ها

برای هر دستگاه متحرک اهمیت زیادی دارد که تبواند در محیط پیمایش کند. مهمترین اولویت دستگاه باید این باشد که بتواند از موقعیت‌های خطرناک مانند برخورد به اشیاء و موقعیت‌ها ناامن (که ناشی از مولفه‌های [[دمای عملیاتی|دما]]، [[پرتو|پرتوافشانی]]، قرار گرفتن در معرض آب و هوا و غیره می‌شود) جلوگیری کند. همین طور اگر هدف ربات این باشد که به جای خاصی برسد باید بتوند آن مکان خاص را پیدا کند. در این مقاله مروری بر مهارت مسیریابی، تلاش برای شناسایی قطعات متوقف‌کننده و بخش‌های اساسی در [[سامانه ناوبری|سیستم ناوبری]] ربات می‌شود. همین طور انواع سامانه‌های مسیریابی بررسی شده و نگاه دقیق‌تری به اجزای آن خواهیم داشت.

 

در فارسی این موضوع مطالعه با نام مسیریابی و ناوبری شناخته می‌شود. اگر چه واژه ناوبری بیشتر کشتی‌ها یا دستگاه‌های سنگین اشاره می‌کند.

 

برخی از سامانه‌های مسیریابی رباتی از [[محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان]] برای تولید [[بازسازی سه‌بعدی]] در محیط اطراف خود استفاده می‌کنند.

 

== همچنین ببینید ==

* بکر ، م. ؛ DANTAS ، کارولینای Meirelles ؛ MACEDO ، وبر پردیگائو ، " [https://web.archive.org/web/20131126163902/http://www.abcm.org.br/pt/wp-content/symposium-series/SSM_Vol2/Section_IV_Mobile_Robots/SSM2_IV_05.pdf روش اجتناب از مانع برای ربات های موبایل] ". در: پائولو ایگی میاگی؛ اسوالدو هوریکاوا ؛ امیلیا ویلانی. (سازمان ) ''مجموعه سمپوزیوم ABCM در مکاترونیک'' ، جلد 2. 1 ویرایش. سائو پائولو - SP: ABCM ، 2006 ، ج 2 ، ص. 250-257.{{شابک|978-85-85769-26-0}}[[ISBN (identifier)|شابک]] [[Special:BookSources/978-85-85769-26-0|978-85-85769-26-0]]

 

 

* [https://web.archive.org/web/20101123151524/http://ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php سنسورهای ردیابی خطی برای ربات ها و الگوریتم های آن]