[[پرونده: Trillium Poncho cat dog.jpg|چپ|250px|بندانگشتی| سگ و گربه دو جانور محبوب خانگی در سراسر جهان بهشمار میروند]]
حیوانات خانگی یا pet به گروهی از حیوانات گفته میشود که بدون داشتن تهدید بالقوه برای فرد نگهدارنده و اطرافیان او بتواند نیاز عاطفی یا محافظتی نگهدارنده را برآورده کند و خود حیوان نیز در محیط کوچک خانه بتواند همه یا بخش بزرگی از نیازهای فیزیولوژیکی خود مانند جفت گیریجفتگیری و همسر گزینی، پرورش نوزاد و.. را برآورده کند.کند؛ لذا این جانوران برای دارندگان یا نگهدارندگانشان سودمندیهای فیزیکی یا عاطفی فراهم میکنند.<ref name="Guardianship Movement">{{cite web|url=http://www.petplanethealth.com/guardian/guardianship-petition/|title=Guardianship Movement|publisher=Pet Planet Health|accessdate=10 February 2015|archive-date=18 ژوئن 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190618231313/http://www.petplanethealth.com/guardian/guardianship-petition/}}</ref>
و در عین حال از مواهب همزیستی با انسان بهره مندبهرهمند میشوند. حیوانات خانگی را میتواند در دو گروه حیوانات خانگی متداول (شامل: [[سگ]]، [[گربه]]، [[پرندگان]] زینتی و [[ماهیان]] آکواریومی) و حیوانات خانگی غیر متداول(exotic) (شامل: [[خرگوش]]، [[همستر]]، [[موش]]، [[میمون]]، [[جوجه تیغی]] قرار داد.
[[پرونده:Animals of Iran 02.jpg|جایگزین=یک گربه در بازار تبریز در حال خوردن غذا|بندانگشتی|250x250پیکسل|یک [[گربه]] در حال خوردن [[خوراک|غذا]]]]
سایر حیوانات مانند شیر، پلنگ، ببر، تمساح، انواع مارها و.. حتی اگر از بدو تولد در محیط خانه پرورش یافته باشند، با توجه به امکان بیداری غرایز ذاتی و فیزیولوژیک و بروز تهدید جانی برای نگهدارنده و اطرافیان و از طرفی عدم امکان بهره مندیبهرهمندی از حداقل حقوق حیوانی در ارضای غرایز فیزیولوژیک مانند زندگی گروهی، تجربه شکار، همسر گزینی و جفت گیریجفتگیری در محیط واقعی، در دسته حیوانات خانگی قرار نمیگیرند. هر چند عده ای اقدام به نگهداری این گونه حیوانات غیرمعمول میکنند اما نگهداری این حیوانات مغایر با اصول شهروندی و معیارهای اخلاقی و انسانی است و ناقض حقوق این حیوانات می باشدمیباشد.