یکی از مسائلی که در مهندسی کنترل وجود دارد عدم قطعیت است (uncertainty)عدم قطعیت می تواندمی‌تواند هم در مدل و هم در اندازه گیری وجود داشته باشد. حضور این موارد در سیستم‌های کنترل باعث می‌شود تا اهداف کنترلی انچنان که باید تحقق پیدا نکند. کنترل مقاوم در واقع تلاشی است که برای از پیش رو برداشتن این مشکل انجام می‌شود در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت هاست به طوریکه رفتار و عمکرد سیستم در تمام حالات ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیت‌ها یکی از چالش‌ها اصلی کنترل مقاوم است.
شد. حضور این موارد در سیستم های کنترل باعث می شود تا اهداف کنترلی انچنان که باید تحقق پیدا نکند. کنترل مقاوم در واقع تلاشی است که برای از پیش رو برداشتن این مشکل انجام می شود در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت هاست به طوریکه رفتار و عمکرد سیستم در تمام حالات ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیت ها یکی از چالش ها اصلی کنترل مقاوم است.
