اخذ گواهینامه خودرو سواری در ایران سابقا دو نوع بود . گواهینامه پایه دو که مخصوص رانندگی با خودروهای با ظرفیت 3500کیلوگرم و به پائین بود مثل سواری , مینی بوس و وانت بار و گواهینامه پایه یک که مخصوص رانندگی با خودروهای بالای ظرفیت 3500کیلوگرم مثل کامیون و اتوبوس و تریلربا تاریخ اعتبار 10 ساله .اکنون گواهینامه پایه یک بهمان صورت اول باقی مانده و فقط اعتبار ده ساله 5 ساله شده است گواهینامه پایه دو سابق به قوت اعتباری خود باقی مانده و جدید گواهینامه B و A شده است.