'''چاپ هلیوگراور'''، به عبارات دیگر «چاپ گود» یا «روتوگراور» (گونه ایگونهای از چاپ هایچاپهای برجسته) روش [[چاپ]] است که در آن شکل بخش «تحویل رنگ» جسم چاپ کننده گود است. در ابتدا تمامی سطح غلطک چاپ به رنگ آغشته شده و سپس با افزاری چون کارتک رنگ هایرنگهای مازاد زدوده میشوند،میشوند، بطوری که رنگ در گودی ها،گودیها، جهت تحویل به کاغذ بجا میماندمیماند. چاپ با فشار بسیار زیاد [[غلطک]] به روی جنس مورد چاپ انجام میپذیردمیپذیرد. غلطک هاغلطکها روکشی دائم یا موقت، اغلب از جنس [[مس]] دارند و طرح چاپ (تفکیک شده به [[رنگ]] هایهای مورد لزوم) با روش هایروشهای شیمیایی یا مکانیکی بروی این قشر مس "کنده کاری" يا به اصطلاح [[گراور سازی]] میشودمیشود.
چاپ گود در بخش تولید صنعتی و هنری کاربری بسیار دارد و بخاطر نسبتا پر هزینه بودن تولید [[گراور]] هایهای گود برای تولیدات کلان (از ۳۰۰۰۰۰ برگ بیشتر) به کار گرفته میشودمیشود. در واقع مواردی که چاپ [[افست]] مقرون به صرفه نیست. موارد مصرف عمده این روش، چاپ در روی نایلون، انواع مقوا، (از جمله نوع روکش نایلون دار) و کاغذ عادی است. محصولات این روش چاپ عبارتند از انواع نایلون هاینایلونهای بسته بندی و کیسه سازی، مقوای بسته بندی (مثل تتراپاک و غیره)، [[اسکناس]]، [[اوراق بهادار]] و اغلب مجله هامجلهها با تیراژ بالا.