[[پرونده:Asimo.jpg|بندانگشتی|[[آسیمو]] یک ربات دوپا]]
'''دوپاییدوپایان''' {{بهگروهی انگلیسی|bipedalism}}از روشیجانداران هستند که برای جابهجایی و پیمودن راه بر روی خشکی است که در آن موجود زنده با کمکاز اندامهای پشتی یا [[اندام تحتانی|دو پای]] خود بر روی زمین جابجااستفاده میشودمیکنند. [[جانور]] یابرخی [[ماشینربات]]یهای کهساخته دوپاییشده ('''bipedal''')نیز راه میرود را '''دوپا''' یا '''biped''' مینامیم. واژهٔ biped از واژههای [[زبان لاتین|لاتین]] ''bi'' به معنی ''دو'' و ''ped'' به معنی ''پا'' گرفته شدهاست. جابجایی دوپایی میتوان به صورت [[پیادهروی]]، [[دو|دویدن]] یا جهیدنباشدهستند.
جابجایی دوپایی میتوان به صورت [[پیادهروی]]، [[دو|دویدن]] یا جهیدن باشد.