'''اندام تحتانی''' در [[کالبدشناسی]] عبارت است از مجموعه [[لگن]]، [[ران]]، [[زانو]]، [[ساق]]، [[مچ]]، [[کف پا]] و انگشتان پا . استخوانهای [[لگن]] نیز جزو اندام تحتانی هستند. در [[زبان فارسی]] واژههای '''لِنگ''' و '''پا''' برای اشاره به اندام تحتانی به کار میروند هر چند «پا» برای بخش انتهایی اندام تحتانی یعنی [[مچ]] و [[کف پا]] و انگشتان پا نیز به کار میرود.