با توجه به مسائل سیاسی و برخی از فاکتورهای دیگر مسیر اولیه طی سال ها چندین بار تغییر کرد. اما در سال [[۱۹۹۴ (میلادی)|۱۹۹۴]] زمانی که این رالی هم در [[پاریس]] آغاز شد و هم در این شهر به پایان رسید انتقادات فراوانی را به همراه داشت و موجب شد تغییرات اساسی در مسیر این رالی ایجاد شود.
مسابقات ''رالی داکار'' در سال [[۲۰۰۸ (میلادی)|۲۰۰۸]] میلادی،میلادی مسابقات ''رالی داکار''در بخاطرپی تهدیدهای [[اسلامگرایی|گروههای اسلامگرای]] افراطی وابسته به [[القاعده]] لغومبنی بر انجام عملیات تروریستی، برای اولین بار نیمه کاره رها شد و غمبارترین دوره این رقابتها هم قلمداد شد.<ref>[http://www.nytimes.com/2008/01/05/sports/othersports/05autos.html?_r=1&scp=5&sq=&st=nyt Rally Canceled After Terror Threats], New York Times</ref> چرا که در پی تهدیدهای اولیه گروه [[القاعده]] و جدی گرفته نشدن این امر از سوی برگزار کنندگان، انفجار چند بمب در مسیر این رقابتها موجب مرگ یک راننده فنلاندی شد و به این ترتیب برگزار کنندگان رقابتها ادامه آن را به صلاح ندانستند. برگزار کنندگان فرانسوی این مسابقات تصمیم گرفتند نا رالی معروف خود را به [[آمریکای لاتین]] منتقل کنند. از این روی، برای نخستین بار در سال [[۲۰۰۹ (میلادی)|۲۰۰۹]] میلادی و در تاریخ سی ساله این مسابقات، صحراها و مناطق کویری کشورهای [[آرژانتین]] و [[شیلی]]، جانشین دشتها و صحراهای [[آفریقا|کشورهای آفریقایی]] شدند.<ref>[http://www.rfi.fr/actufa/articles/109/article_4899.asp رالی داکار پس از یک سال وقفه به راه افتاد]، رادیو بینالمللی فرانسه</ref>