کنترل مقاوم: تفاوت میان نسخه‌ها
محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
Controlref (بحث | مشارکت‌ها) جز برخی منابع فارسی از جمله یک کتاب چاپ 1393 و یک وبسایت مرتبط به متن اضافه شد. همچنین در مورد رویکردهای مختلف به کنترل مقاوم توضیحاتی داده شد |
|||
خط ۵:
کنترل مقاوم تلاشی است که برای از پیش رو برداشتن این مشکل انجام می‌شود. در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت هاست به طوریکه رفتار و عمکرد سیستم در تمام حالات ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیت‌ها یکی از چالش‌ها اصلی کنترل مقاوم است.
در حالت کلی دو رویکرد به کنترل مقاوم وجود دارد:
1) کنترل مقاوم سنتی: این رویکرد به دهه 1980 میلادی بر می‌گردد و نامعینی های سیستم و اغتشاش خارجی را در حوزه فرکانس مورد بررسی قرار داده و اثر آنها را بر روی سیستم کم می‌کند <ref>{{یادکرد وب|نام خانوادگی=|نویسنده=|نام=وبسایت دکتر تقی راد|کد زبان=|تاریخ=|وب‌گاه=|نشانی=http://wp.kntu.ac.ir/taghirad/|عنوان=کتاب کنترل مقاوم H اثر حميدرضا تقي راد|بازبینی=2017-03-28}}</ref>.
2) کنترل مقاوم با استفاده از ابزار نامساوی ماتریسی خطی: از اواخر دهه 1990 میلادی با توسعه روشهای موثر برای حل نامساوی های ماتریسی خطی بسیاری از روشهای کنترلی به گونه ای فرمولبندی شدند که بتوان از نامساوی های ماتریسی خطی برای طراحی استفاده کرد. در سالهای اخیر از نامساوی های ماتریسی خطی برای کنترل مقاوم سیستمهای دینامیکی به وفور استفاده شده است و به خاطر روشهای قدرتمند حل نامساویها و همچنین انعطاف قابل ملاحظه آنها، کاربرد آنها در کنترل مقاوم روز به روز در حال گسترش است <ref>{{یادکرد وب|کد زبان=fa-IR|نشانی=http://www.controlref.com/category/robust-control/|عنوان=کنترل مقاوم – مرجع مهندسی كنترل|بازبینی=2017-03-28}}</ref>.
== منابع ==
* [[نظام‌الدین فقیه]], [[سیستمهای پویا]]: اصول و تعیین هویت ۹۶۴-۴۵۹-۸۰۶-۷:[[شابک]]<ref>[http://www.rasekhoon.net/books/show-417461.aspx سیستمهای پویا: اصول و تعیین هویت]</ref><ref>[http://openlibrary.org/works/OL8794836W/System_Dynamics System Dynamics: Principles and Identification]</ref>
* [http://wp.kntu.ac.ir/taghirad/ حمیدرضا تقی‌راد]، محمد فتحی و فرینا زمانی اسکویی، کنترل مقاوم H بینهایت، چاپ دوم 1393، نشر دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
* [http://www.controlref.com/ سایت مرجع مهندسی کنترل]
== پانویس ==
| |||