نظریه کنترل: تفاوت میان نسخه‌ها

[[پرونده:Feedback loop with descriptions-Persian.svg|400px|بندانگشتی|مفهوم حلقهٔ پس‌خور برای کنترل رفتار دینامیکی سامانه: این یک پس‌خور منفی است زیرا مقدار حس‌شده از مقدار فرمان (دلخواه) کم‌شده است تا سیگنال خطا که توسط کنترل‌کننده تقویت شده‌است شکل گیرد.]]

'''نظریه کنترل''' شاخه‌ای [[میان‌رشته‌ای]] از علوم [[مهندسی]] و [[ریاضیات]] است که به رفتار [[سیستم‌های دینامیکی]] دارای ورودی می‌پردازد. ورودی اعمال شده به یک [[سامانه]]، فرمان یا مرجع نامیده می‌شود. هنگامی که قرار است یک یا چند خروجی سامانه، مرجع خاصی را در بازه زمان دنبال کنند، یک کنترل‌کننده (جبران ساز افزوده شده به سامانه اولیه)، ورودی سامانه را به گونه‌ای دستکاری می‌کند تا تغییرات مناسب در خروجی سامانه پدید آیند و رفتار سامانه به رفتار مطلوب کاربر نزدیک و نزدیک تر گردد.

تابع تبدیل که تابع سیستم یا تابع شبکه نیز نامیده می‌شود، توصیف ریاضی رابطه بین ورودی و خروجی یک جواب خطی تغییر ناپذیر با زمان دسته معادلات دیفرانسیل بیان‌کننده یک سامانه می‌باشد. یکی از روش‌های بیان و درک یک سامانه کنترلی نمایش آن با استفاده از [[نمودار بلوکی]] است که در آن رابطه بین ورودی‌ها و خروجی‌ها و همچنین توابع تبدیل به صورت دیداری بیان می‌شود.

 

* [[نظام‌الدین فقیه]], [[سیستم‌های پویا]]: اصول و تعیین هویت ۹۶۴-۴۵۹-۸۰۶-۷:[[شابک]]<ref>[http://www.rasekhoon.net/books/show-417461.aspx سیستم‌های پویا: اصول و تعیین هویت]</ref><ref>[http://openlibrary.org/works/OL8794836W/System_Dynamics System Dynamics: Principles and Identification]</ref>

* [[نظام‌الدین فقیه]], [[سیستم‌های کنترل]] ۹۶۴-۵۹۵۷-۶۰-۵:[[شابک]]<ref>[http://www.rasekhoon.net/books/show-417663.aspx سیستم‌های کنترل]</ref><ref>[http://openlibrary.org/works/OL8794835W/Control_Systems Control Systems]</ref>

* [[نظام‌الدین فقیه]], [[کنترل هوشمند]] مواد با [[کنترل‌گر|کنترل‌کننده‌های]] [[منطق فازی|فازی]] ۹۷۸-۹۶۴-۹۹۹۸-۲۴-۴:[[شابک]]<ref>[http://www.rasekhoon.net/books/show-533706.aspx کنترل هوشمند مواد با کنترل‌کننده‌های فازی]</ref>

== پانویس ==