ربات صنعتی: تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
FreshmanBot (بحث | مشارکت‌ها)
جز اصلاح فاصله مجازی + اصلاح نویسه با استفاده از AWB
خط ۴:
اینگونه [[روبات]]‌ها اغلب در [[صنعت]] و [[تولید انبوه]] کاربرد دارند.
ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در [[حافظه (رایانه)|حافظه]] و حرکت به آن موقعیت‌ها در زمان‌های مختلف است.
به طوربه‌طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل می‌کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ ''بردار و بذار'' تبعیت می‌کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی‌دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می‌دهد.
 
== تاریخچه ==
خط ۳۱:
* شتاب: حداکثر شتاب قابل ارائه به هر یک از محورهای ربات با وجود بار مشخص. در کاربردهایی نظیر بردار و بگذار،
* تکرارپذیری: عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
* دقت: میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرم‌افزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت کرده استکرده‌است.
 
== سازندگان ==
خط ۵۱:
 
== پیشرفت‌های رباتیک ==
در سال ۲۰۰۵ میلادی، بازوهای مکانیکی بحد بلوغ خود رسیدند به طوری کهبه‌طوری‌که سرعت، دقت و کارایی کافی را برای استفاده در مصارف مختلف داشتند.
 
== ساختار بازار ==
آی اف آر{{به انگلیسی|IFR}} فروش ربات‌های صنعتی در سال ۲۰۱۱ میلادی هشت و نیم میلیارد دلار تخمین زده است.<ref name="ifr.org">{{cite web |url=http://www.ifr.org/news/ifr-press-release/the-continuing-success-story-of-industrial-robots-414/|title=The continuing success story of industrial robots|accessdate=2012-11-11 |publisher=International Federation of Robotics}}</ref>
تخمین تعداد قطعات ساخته شده توسط روبات‌های صنعتی به طوربه‌طور سالانه:<ref>http://www.worldrobotics.org/uploads/media/2011_Executive_Summary.pdf</ref>
{| class="wikitable sortable" border="1"
|-