ربات صنعتی: تفاوت میان نسخهها
محتوای حذفشده محتوای افزودهشده
جز ربات: انتقال رده به درخواست Modern Sciences از رده:اختراعات آمریکایی به رده:اختراعهای آمریکایی |
FreshmanBot (بحث | مشارکتها) جز اصلاح فاصله مجازی + اصلاح نویسه با استفاده از AWB |
||
خط ۴:
اینگونه [[روبات]]ها اغلب در [[صنعت]] و [[تولید انبوه]] کاربرد دارند.
ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در [[حافظه (رایانه)|حافظه]] و حرکت به آن موقعیتها در زمانهای مختلف است.
== تاریخچه ==
خط ۳۱:
* شتاب: حداکثر شتاب قابل ارائه به هر یک از محورهای ربات با وجود بار مشخص. در کاربردهایی نظیر بردار و بگذار،
* تکرارپذیری: عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
* دقت: میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرمافزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت
== سازندگان ==
خط ۵۱:
== پیشرفتهای رباتیک ==
در سال ۲۰۰۵ میلادی، بازوهای مکانیکی بحد بلوغ خود رسیدند
== ساختار بازار ==
آی اف آر{{به انگلیسی|IFR}} فروش رباتهای صنعتی در سال ۲۰۱۱ میلادی هشت و نیم میلیارد دلار تخمین زده است.<ref name="ifr.org">{{cite web |url=http://www.ifr.org/news/ifr-press-release/the-continuing-success-story-of-industrial-robots-414/|title=The continuing success story of industrial robots|accessdate=2012-11-11 |publisher=International Federation of Robotics}}</ref>
تخمین تعداد قطعات ساخته شده توسط روباتهای صنعتی
{| class="wikitable sortable" border="1"
|-
|