در [[دینامیک شاره‌ها]]، یک جسم با '''سرعت حد''' {{انگلیسی|Terminal velocity}} حرکت می‌کند، اگر سرعتش به خاطر نیروی مقاومت هوا، آب یا [[شاره|شاره‌ی]] دیگری که در آن حرکت می‌کند ثابت شود. یک جسم که در حال [[سقوط آزاد]] است هنگامی به سرعت حد می‌رسد که نیروی به سمت پایینِ گرانش (Fg) بامجموع نیروهای به سمت بالا (نیروی کشش و نیروی شناوری) مساوی شود. با نوشتن موازنه یموازنهٔ نیرو در راستای عمود برای کره یکرهٔ در حال سقوط داریم:
Fg-FB-FD= 0
خط ۸:
4/3πR^3g(ρs-ρf)=Fd
R، شعاع کره یکرهٔ در حال سقوط، g شتاب گرانش، ρs چگالی کره و ρf چگالی سیال هستند.
برای پیش بینیپیش‌بینی سرعت حد یک ذره یذرهٔ کروی در یک سیال نیوتنی در شرایط هم دما، معادلات پایستگی جرم و اندازه حرکت باید حل شوند. وجود جملات غیرخطی مربوط به اینرسی در معادله یمعادلهٔ پایستگی اندازه حرکت، حل این معادلات را به شدت پیچیده می کندمی‌کند به طوری که حل مستقیم این معادلات تنها با فرض قابل صرف نظر بودن جملات اینرسی ممکن است. اینرسی کم در سرعت هایسرعت‌های بسیار پایین رخ می دهدمی‌دهد و برای پیش بینیپیش‌بینی سرعت ذرات با سرعت هایسرعت‌های متوسط و بالا باید از روابط تجربی استفاده کرد.<ref>Bird, R.B., Stewart, W.E., Lightfoot, E.N. Transport Phenomena. New York: J. Willey, 2007.</ref>
حل کامل معادلات پایستگی جرم و اندازه حرکت برای ذره یذرهٔ در حال سقوط در سیالات غیرنیوتنی به دلیل مکانیزم متفاوت انتقال تنش برشی در این سیالات بسیار پیچیده و حل هایحل‌های عددی تنها برای سرعت هایسرعت‌های بسیار پایین ممکن است. استفاده از روابط تجربی برای پیش بینیپیش‌بینی روند سقوط ذرات در این محیط ها، رایج ترین شیوهرایج‌ترین یشیوهٔ حل مسائل مهندسی مربوط به کنش و واکنش بیشن ذرات جامد و سیالات است. <ref>Chhabra, R.P. Bubbles, drops, and particles in non-Newtonian fluids. Taylor & Francis, 2007.</ref>
