سامانه کنترل فازی: تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
WikiGlobal (بحث | مشارکت‌ها)
WikiGlobal (بحث | مشارکت‌ها)
اصلاح متن و عنوان
برچسب‌ها: ویرایشگر دیداری ویرایش همراه ویرایش از وبگاه همراه ویرایش پیشرفتهٔ همراه
خط ۶:
اگر چه رویکردهای دیگری مانند [[الگوریتم ژنتیک]] و [[شبکه عصبی مصنوعی|شبکه‌های عصبی]] می‌توانند در بسیاری از موارد مانند منطق فازی عمل کنند، اما [[منطق فازی]] این مزیت را دارد که راه حل مسئله را می‌توان به‌ گونه‌ای که اپراتورهای انسانی آن را درک کرده‌اند، ارائه و پیاده‌سازی کرد. به این ترتیب از تجربه آن‌ها برای طراحی کنترل کننده، بدون داشتن مدل ریاضی دقیقی برای سیستم، استفاده نمود. این خصوصیت باعث می‌شود تا مکانیزه کردن کارهایی که قبلاً توسط انسان با موفقیت انجام شده‌اند، آسان‌تر شود.<ref name="Pedrycz" />
 
== تاریخچه و برنامه‌های کاربردیکاربردها ==
منطق فازی توسط [[لطفی زاده]] در [[دانشگاه کالیفرنیا، برکلی]] در مقاله‌ای در سال ۱۹۶۵ ارائه گردید.<ref>{{Cite journal | doi = 10.1016/S0019-9958(65)90241-X| title = Fuzzy sets| journal = Information and Control| volume = 8| issue = 3| pages = 338–353| year = 1965| last1 = Zadeh | first1 = Lotfi A.}}</ref> وی در مقاله‌ای در سال ۱۹۷۳ ایده‌های خود را در خصوص مفهومی بنام "متغیرهای زبانی" - به عنوان متغیری که در یک [[مجموعه‌های فازی|مجموعه فازی]] تعریف شده‌است - معرفی کرد.<ref>{{Cite journal | doi = 10.1109/TSMC.1973.5408575| title = Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes| journal = IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics| volume = 1| pages = 28–44| year = 1973| last1 = Zadeh | first1 = Lotfi A.}}</ref> اولین کاربرد آن در صنعت، به یک کوره سیمان ساخته شده در دانمارک و در سال ۱۹۷۵ بر می‌گردد.
 
خط ۱۴:
*در سال ۱۹۸۷، «تاکشی یاماکاوا» در آزمایش «[[آونگ واژگون]]» استفاده از کنترل فازی را از طریق مجموعه‌ای از تراشه‌های اختصاصی و ساده منطقی فازی نشان داد. این یک مسئله کلاسیک کنترل است، که در آن وسیله نقلیه سعی می‌کند با حرکت به جلو و عقب، آونگ واژگون را به صورت باثبات نگه دارد. در ادامه یاماکاوا با نصب یک لیوان حاوی آب و حتی قراردادن یک موش زنده در بالای آونگ، این مسئله را پیچیده‌تر کرد و این سیستم با موفقیت در هر دو مورد ثبات خود را حفظ کرد. سرانجام یاماکاوا به منظور بهره‌برداری از حق ثبت اختراعات خود در این زمینه، اقدام به تأسیس آزمایشگاه تحقیقات سیستم‌های فازی خود نمود.
* مهندسان ژاپنی متعاقباً طیف گسترده‌ای از سیستم‌های فازی را برای کاربردهای صنعتی و خانگی توسعه دادند. در سال ۱۹۸۸، ژاپن آزمایشگاه مهندسی بین المللی فازی (LIFE)، که یک همکاری مشترک بین ۴۸ شرکت برای پیگیری تحقیقات فازی است، را تأسیس کرد. شرکت خودروسازی [[فولکس واگن]] تنها عضو خارجی در این توافق بود که یک محقق را برای مدت سه سال به آن اعزام کرد.
*بسیاری اغلباز کالاهای مصرفی ژاپنی ازدارای سیتم کنترلسیستم‌های فازی پیرویهستند. می‌کنند؛جاروبرقی [[ماتسوشیتا در ساخت جاروبرقی]] از میکروکنترلرها استفاده می‌کند. بر این اساسمیکروکنترلرهای الگوریتم فازی برای بررسیخواندن اطلاعات از سنسورهای [[گرد و غبار]] استفاده می‌کند و بر این اساس قدرت مکش را تنظیم می‌کند. [[ماشین لباسشویی]] [[هیتاچی بااستفا ده]] از کنترل کنندهایکنترلرهای فازی برای بارگذاریحسگرهای وزن، نوع پارچه مخلوط،و حسگرهایچرک خاکاستفاده کرده و به‌طوربه طور خودکار چرخه یا سیکل شستشو را برای استفاده بهینه از قدرت،انرژی، ابآب و [[مواد شوینده]] مورد استفادهتنظیم قرارمی می‌گیردکنند.
*(شرکت) کانن [[فوکوس خودکار]] در دوربین که از یک باتری استفاده می‌کند را توسعه داد. دستگاه (CCD)برای اندازه‌گیری وضوح تصویر در شش منطقه از زمینه تصویر خود را مشاهده کرده و استفاده از اطلاعات ارائه شده برای تعیین اینکه ایا تصویر در فوکوس است یا خیر و همچنین میزان تغییر لنز را ردیابی می‌کندهمچنین از حرکت در حین فوکوس (تمرکز) و کنترل سرعت ان جلوگیری می‌کند.
*سیستم کنترل فازی دوربین با استفاده از ۱۲ ورودی که ۶ ورودی برای بدست آوردن وضوح فعلی در اطلاعات ارائه شده توسطCCD و ۶ ورودی دیگر برای اندازه‌گیری میزان تغییر لنز مورد استفاده قرار می‌گیرد. خروجی سیستم موقعیت قرارگیری لنز می‌باشد. سیستم کنترل فازی از ۱۳ ورودی و خروجی (قانون) استفاده می‌کند و به ۱٫۱ کیلو بایت حافظه نیاز دارد.