رالیnameرالی داکار ابتدا در سال [[۱۹۷۹ (میلادی)|۱۹۷۹]] میلادی و به ابتکار یک فرانسوی بنام [[تیری سابین]] راه‌اندازی شد. ماجرا از آنجا شروع شد که [[تیری سابین]] که یک اتومبیلران بود در صحرای داکار گم شد و این فکر به ذهنش خطور کرد که این مکان می‌تواند مکان مناسبی برای برگزاری رالی سالانه باشد. به دلیل اینکه کاروان طویل شرکت‌کنندگان، کار خود را از شهر [[پاریس]] در کشور [[فرانسه]] آغاز می‌کردند و در کنار سواحل [[دریای داکار]]، پایتخت کشور [[سنگال]] به پایان می‌رساندند، این رالی، «'''پاریس - داکار'''» نام گرفته بود.<ref name="rfi.fr"/>
با توجه به مسائل سیاسی و برخی از فاکتورهای دیگر مسیر اولیه طی سال‌ها چندین بار تغییر کرد. اما در سال [[۱۹۹۴ (میلادی)|۱۹۹۴]] زمانی که این رالی هم در [[پاریس]] آغاز شد و هم در این شهر به پایان رسید انتقادات فراوانی را به همراه داشت و موجب شد تغییرات اساسی در مسیر این رالی ایجاد شود.
