'''نورون حرکتی''' یا یاخته‌های عصبی حرکتی نوعی از نورون (یاخته عصبی یا '''پی‌یاخته''') است که دارای یک هسته [[یاخته]]، یک بدنه یاخته و چندین زائده درختوار به نام [[دندریت]] (دارینه) است. دکمه‌های کوچک انتهایی در نقطه پایانی این زائده‌ها قرار دارند. پیامهای الکتریکی از راه [[آکسون|آکسون]] یا آسه‌ها به ماهیچه‌ها فرستاده می‌شود.
نورون حرکتی جزء سلول‌های عصبی [[وابران]] است یعنی سلولهایی که پیامهای الکتریکی را از [[دستگاه عصبی مرکزی]](CNS) به بیرون می‌برند.
نورون حرکتی فوقانی و بالابری پیام تحریکی به اندامهای هدف مانند عضلات مخطط منتقل می‌کند. در چنین پایانه‌هایی میانجی عصبی آزاد شونده [[استیلن کولینات]] است.
