مکانیک لاگرانژی: تفاوت میان نسخه‌ها

'''مکانیک لاگرانژی''' فورمول‌بندی و [[نمایش دانش | نمایش]] دوباره‌ای‌ست از [[مکانیک کلاسیک]] توسط [[ژوزف لویس لاگرانژ]] (در 1788 م) که بر اساس [[کمینه‌سازی]] یک [[تابعی (ریاضیات)]] (Functional) به نام ''کنش'' (Action) استوار ست.( [[اصل کمترین کنش]] ) بنا به تعریف، لاگرانژی تفاضل انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل است (L = T-V)، و تکامل سیستم از حالتی به حالت دیگر به نحوی صورت می‌گیرد که انتگرال لاگرانژی کمینه شود. مثلاً در ساده‌ترین حالت عمل مکان یک ذره در مکانیک کلاسیک با توجیهی لاگرانژی به صورت زیر است.