[[پرونده:Dakar traces mauritanie.jpg|250px|چپ|بندانگشتی|رد تایر اتومبیل‌ها بر روی شن‌ها در مسابقات رالی داکار.]]
'''رالی داکار''' {{به فرانسوی|Rallye Dakar}}، معتبرترین و بزرگ‌ترین [[رالی (اتومبیلرانی)|رالی]] رقابت‌های جهانی ورزش اتومبیلرانی و موتورسواری حرفه‌ای است.<ref>[http://www.rfi.fr/actufa/articles/109/article_4899.asp رالی داکار پس از یک سال وقفه به راه افتاد]، رادیو بین‌المللی فرانسه</ref>
رالی داکار یک مجموعه ای از مسابقات خارج از جاده صحرایی است که توسط بنیاد Amaury Sport Organisation سازمان دهی می شود .این مسابقات در آغاز در مسیر پاریس فرانسه تا داکار سنگال برگزار می شد که به دلایل امنیتی در موریتانی ، این مسابقات در سال 2008 لغو شد .
در سال 2009 برای اولین بار این مسابقات ، خارج از اروپا و آفریقا،در آمریکای جنوبی (آرژانتین و شیلی) برگزار شد و تا به حال حاضر مکان آن تغییر نکرده است .
شرکت در این رالی برای همه ،اعم از افراد مبتدی و پیشرفته آزاد است ؛ که مبتدیان حدود 80 درصد افراد شرکت کننده را تشکیل می دهند .
با وجود این که اسم این مسابقات خارج از جاده است ؛ ولی زمین مسابقات آن به مراتب سخت تر از مسابقات داخل جاده و ماشین های آن ، ماشین های خارج از جاده واقعی اند .
قسمت های سخت مسابقه شامل تپه ها ، زمینهای گلی و علفی وسنگی در میان اشیای دیگر است .
مسافت های هر مرحله مسابقه بین 800 تا 900 کیلومتر(500 تا 600 مایل) در یک روز است .
