در [[قرون وسطی]] شناسایی [[شوالیه|شوالیهها]] با [[زره]] کامل بسیار دشوار بود چون انها کلاه خود بر سر میگذاشتند. از این رو شوالیهها به تدریج از علامتهایی روی زره و سپر خود استفاده کردند. این علامتها تدریجاً به '''آرم''' یا '''نشانهای خانوادگی''' تبدیل شدند که فرد دیگری حق استفاده از آنها را نداشت.<ref>دایرهالمعارف کودکان و نوجوانان انتشارات پیام ازادی چاپ پنجم سال ۱۳۸۱</ref>.
در سدههای میانه برخی از کارکنان دربار مسئول ثبت و حفظ نشانهای خانوادگی بودند و به طرحهای جدید نیز پاداش میدادند. [[کالج هرالد]] در [[لندن]] هنوز هم چنین کاری راانجام میدهد. امروزه این نشانها هنوز توسط خانوادههای سلطنتی در اروپا استفاده میشوند.