[[پرونده:Gyroscope wheel-text.png|thumb|200px|left|دياگرام یک چرخ ژیروسکوپ. عکس العمل نیرو‌ها در راستای محور خروجی با رنگ آبی نشان داده شده‌است. ]]
در وسایل وسیستم‌هایو سیستم‌های مکانیکی یک ژیروسکوپ معمولی دارای ساختاری شامل یک روتور که برای چرخیدن به یک محور متصل شده‌است، ژورنال‌های روتور بر روی یک حلقه یا حلقه داخلی نصب شده، و حلقه داخلی برای نوسان بر روی یک حلقه خارجی که خود برای نوسان نسبت به یک تکیه گاه وصل شده‌است نصب شده‌است. حلقه یا حلقه خارجی همچنین برای لولا بودن به دور یک محور که بر روی صفحهٔ خودش که توسط تکیه گاه مشخص می‌شود نصب می‌گردد. حلقه خارجی یک درجه آزادی چرخش دارد و محورش هم هیچ آزادی ندارد.حلقه داخلی به طوری بر روی حلقه خارجی نصب می‌شود که بر روی یک محور در صفحه خودش که همیشه بر محور حلقه خارجی عمود است لولا می‌شود.
[[پرونده:Gyroscope wheel animation.gif|thumb|200px|left|تصويري متحرك از يك ژيروسكوپ]]
