باز کردن منو اصلی

پُل اِچ (به انگلیسی: H bridge) یا مُبدِّل تمام‌پل (به انگلیسی: Full bridge converter) نوعی مبدل است که در مدارات الکترونیکی یا الکترونیک قدرتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. از خصوصیات مبدل تمام پل این است که ولتاژ و جریان خروجی آن، می‌تواند دارای هر جهت جریان یا پُلاریته ولتاژی باشد.[۱] این مدارها عموماً در رباتیک و دستگاه‌های دیگر برای راه‌اندازی موتور در جهت مستقیم و معکوس استفاده می‌شوند. پل‌های اچ به صورت تراشه در دسترس هستند. همین‌طور می‌توان آن‌ها را با قطعات جدا از هم نیز ساخت.

ساختمان پل اچ (رنگ قرمز)

محتویات

کلیتویرایش

نام پل اچ به خاطر شکل خاص مدار آن (H) انتخاب شده‌است. یک پل اچ از ۴ کلید ساخته شده‌است. هنگامی که کلیدهای S1 و S4 ولتاژ مدار به صورت مستقیم اعمال می‌شود. با بازنمودن S1 و S4 و سپس بستن کلیدهای S2 و S3 ولتاژ به صورت برعکس اعمال می‌شود؛ و موتور در جهت عکس می‌چرخد.

کلیدهای S1 و S2 نبایستی هیچ‌گاه با هم وصل باشند. در صورت بروز این اتفاق دو سر ولتاژ اتصال کوتاه می‌شود. این در مورد S3 و S4 نیز صادق است. باید توجه داشت در صورت تغییر جهت با استفاده از مدار فرمانی همچون ریزکنترل‌گر بایستی اندکی صبر نمود (چند نانوثانیه، بسته به نوع کلید) تا کلیدهای قبلی قطع شده‌باشند.

کاربردویرایش

از کاربردهای این مبدل می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

عملکردویرایش

مدار اچ به صورت کلی برای تغییر قطبیت تغذیه موتور استفاده می‌شود؛ همچنین می‌توان از آن برای ترمز موتور به صورت اتصال کوتاه کردن دو سر موتور نیز استفاده نمود. جدول زیر عملکرد پل اچ را به‌طور خلاصه نمایش می‌دهد:

 
دو حالت پایهٔ پل اچ
S1 S2 S3 S4 نتیجه
۱ ۰ ۰ ۱ موتور در جهت راست می‌چرخد
۰ ۱ ۱ ۰ موتور در جهت چپ می‌چرخد
۰ ۰ ۰ ۰ موتور آزاد می‌گردد
۰ ۱ ۰ ۱ موتور ترمز می‌کند
۱ ۰ ۱ ۰ موتور ترمز می‌کند
۱ ۱ ۰ ۰ اتصال کوتاه منبع
۰ ۰ ۱ ۱ اتصال کوتاه منبع

جستارهای وابستهویرایش

منابعویرایش

  1. ۱٫۰ ۱٫۱ Robbins, Ned Mohan ; Tore M. Undeland ; William P. (1995). Power electronics: converters, applications, and design (2 ed.). New York [u.a.]: Wiley. p. 188. ISBN 0-471-58408-8.