هارپون یکنوعی [[موشک تمامضد آبکشتی|موشکهای وضد هواییکشتی]] استبا کهقابلیت دارایاستفاده راداردر افقیتمامی می‌باشدشرایط جوی و از نوع [[موشکرادار ضد کشتی|موشکهای ضد کشتیفراافق‌نگر]] می‌باشد.این موشک در شرکت [[مک‌دانل داگلاس]] تولید شده و گسترش یافته است (البته هم اکنون در [[مجتمع سیستمهای دفاعی بوئینگ]] تولید می‌شود). در سال ۲۰۰۴ بوئینگ،۷۰۰۰بوئینگ، ۷۰۰۰-امین هارپون (از زمان تولید این موشک یعنی ۱۹۷۷ تا به امروز) را تحویل داد. همچنین نوع ارتقا یافته موشک هارپون، قابلیت حمله به اهداف زمینی را دارد.
