جابه‌جایی: تفاوت میان نسخه‌ها
محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
جز ربات: حذف میان‌ویکی موجود در ویکی‌داده: pt |
جز ویکی‌سازی رباتیک(۶.۸) >معادله حرکت+تمیز (۷.۵) |
||
خط ۱۲:
برای یک جسم در فضا، جابجایی می‌تواند حاصل جمع سه جابجایی در راستای سه محور باشد که به جسم سه [[درجه آزادی (مهندسی)|درجه آزادی]] می‌دهد. در حقیقت حرکت کلی یک [[جسم صلب]] در فضای سه‌بعدی، حاصل ۳ جابجایی در راستای ۳ محور و ۳ [[دوران (فیزیک)|دوران]] به دور ۳ محور (۶ [[درجه آزادی (مهندسی)|درجه آزادی]]) است. ولی برای یک [[ذره]]، با توجه به درنظر نگرفتن ابعاد آن، [[دوران (فیزیک)|دوران]] معنی نمی‌دهد و ذره تنها ۳ [[درجه آزادی (مهندسی)|درجه آزادی]] دارد.
==
در حرکت با سرعت ثابت، شکل نمودار مکان-زمان به صورت یک خط است و معادله آن خط، همان [[معادله حرکت]] یا معادله جابجایی است.
فرم کلی معادله مکان زمان به صورت x=vt+x<sub>0</sub> است که در آن، x و v به‌ترتیب مکان و سرعت متحرک در لحظهٔ t و x<sub>0</sub> مکان اولیهٔ متحرک است.
خط ۳۲:
[[رده:سینماتیک]]
[[رده:مکانیک کلاسیک]]
[[رده:ویکی‌سازی رباتیک]]
| |||